[发明专利]一种基于电磁波扫描进行域界检测方法

权利要求书

1.一种基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，步骤包括：

S10、接收电磁波扫描信号，根据电磁波扫描信号提取待测区域内活动目标的位置信息；

S20、收集活动目标的多个位置，将全部或部分位置信息以位置点的形式输出至坐标系，在坐标系中以位置点为锚点，用直线将锚点连接勾画出最大图形，获得检测域界。

2.如权利要求1所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，所述活动目标沿待测区域内边缘移动。

3.如权利要求2所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，步骤S20中，收集活动目标的某个初期位置点并将其设置为起点；设置起点范围；电磁波扫描跟踪该活动目标，并按照预设的时间间隔收集活动目标在不同时刻的位置，直到活动目标的位置点重新进入起点范围。

4.如权利要求3所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，步骤S20获得的检测域界经确认或编辑/确认后获得确认域界，所述编辑包括域界出入口区域的设定。

5.如权利要求4所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，所述编辑包括锚点的添加、删除和移动。

6.如权利要求1所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，步骤S20包括：

S201、收集新目标出现位置：扫描到有新的活动目标出现在待测区域之内时，收集该新目标出现的位置信息存储至数据集EP中；

S202、收集目标的到达位置：跟踪进入待测区域内的活动目标，并按照预设的时间间隔收集活动目标在不同时刻的位置，将位置信息存储至数据集BP中；

S203、对BP中的位置进行选边：当数据集BP中位置信息单元数量大于设定阀值时，对所有数据集BP中的位置点构建的集合图形进行选边，保留最外侧边上的所有位置信息；收集更多到达位置信息并存储至数据集BP中，重复选边计算，更新最外侧边上的位置信息；

S204、经过一段时间的数据收集和计算，将最新的最外侧边位置信息以位置点的形式输出至坐标系，在坐标系中以位置点为锚点，用直线将锚点连接勾画出最大图形，得到检测域界。

7.如权利要求6所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：

S205、对数据集EP中的新目标位置信息进行聚类分析，依据聚类分析结果在坐标系中标记出域界出入口区域。

8.如权利要求7所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，步骤S205通过如下方法获得域界出入口区域信息：当数据集EP中的新目标位置信息单元数量大于设定阈值时，使用聚合算法对数据集EP中的新目标位置信息单元进行分组，过滤掉新目标位置信息单元小于预设值的组，计算剩余各组的中心位置，为各组的中心位置设置范围，作为域界出入口区域。

9.如权利要求8所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，按照距离密度使用DBSCAN或OPTICS聚合算法对数据集EP中的新目标位置信息单元进行分组。

10.如权利要求8所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，按照预设的出入口数量使用K-Means聚合算法将数据集EP中的新目标位置信息单元分为与预设数量相等的组。

11.如权利要求6所述基于电磁波扫描进行域界检测的方法，其特征在于，步骤S20获得的检测域界经确认或编辑/确认后，获得确认域界，所述编辑包括锚点的添加、删除、移动，包括代表域界出入口区域的中心位置的添加、删除、移动及其半径范围设置。