[发明专利]一种高层建筑消防飞行机器人

权利要求书

1.一种高层建筑消防飞行机器人，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部安装有多个可转动的主旋翼，所述无人机本体(1)的底部通过调节装置(3)连接有摄像头(4)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过调节机构连接有箱体(11)，所述箱体(11)的顶部安装有可拆卸的箱盖(10)，所述箱体(11)的内侧壁固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)上安装有供弹机构，所述箱体(11)的内侧壁通过固定架连接有发射筒(12)，所述供弹机构的底部与发射筒(12)的外侧壁连接，所述发射筒(12)的一端贯穿箱体(11)并向外延伸，所述箱体(11)的外侧壁安装有温度传感器(42)；

所述箱体(11)的内侧壁通过弹性机构连接有移动块(26)，所述移动块(26)的一侧固定连接有推杆(38)，所述推杆(38)的一端向发射筒(12)内部延伸，所述推杆(38)的外侧壁与发射筒(12)的内侧壁滑动连接，所述移动块(26)通过复位机构与固定板(13)的底部连接；

所述箱体(11)的内侧壁通过电机支架(36)连接有电机b(37)，所述箱体(11)的内侧壁转动连接有转轴a(31)和转轴b(34)，所述电机b(37)通过联动机构与转轴b(34)连接，所述转轴b(34)通过减速机构与转轴a(31)连接，所述转轴a(31)上固定调节有弧形半齿轮b(30)，所述移动块(26)的底部通过连接块(27)连接有齿条(28)，所述齿条(28)与弧形半齿轮b(30)啮合连接，所述无人机本体(1)的底部安装有支脚(2)。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述无人机本体(1)的外侧壁通过连接杆(41)连接有电机c(39)，所述电机c(39)的输出轴固定连接有侧旋翼(40)。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在无人机本体(1)底部的固定杆a(5)，所述箱体(11)的顶部固定连接有固定杆b，所述固定杆a(5)的底部通过转动件(7)与固定杆b的顶部连接，所述固定杆b的外侧壁固定连接有电机a(6)，所述电机a(6)的输出轴贯穿固定杆b并固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)通过弧形半齿轮a(8)与固定杆a(5)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述供弹机构包括安装在固定板(13)顶部的储料仓(14)，所述储料仓(14)的上端开口设置，所述固定板(13)的顶部设置有与储料仓(14)对应的安装槽a，所述固定板(13)的底部固定连接有马达(17)，所述固定板(13)的底部设置有与马达(17)对应的安装槽b，所述马达(17)的输出轴依次贯穿固定板(13)和储料仓(14)并固定连接有分料盘(16)，所述分料盘(16)上设置有多个用于放置灭火弹的凹口，所述分料盘(16)的底部与储料仓(14)的内侧壁滑动连接，所述储料仓(14)的底部固定连接有出料管(18)，所述出料管(18)的底部贯穿固定板(13)并与发射筒(12)的顶部连接，所述出料管(18)上安装有传感器(19)。

5.根据权利要求4所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述储料仓(14)的顶部固定连接有呈半圆形设置的盖板(15)。

6.根据权利要求4所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述箱体(11)的内侧壁通过导流板(20)与储料仓(14)的顶部外侧壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述弹性机构包括固定连接在箱体(11)内侧壁上的伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的外侧壁套设有弹性件b(24)，所述弹性件b(24)的两端分别与箱体(11)的内侧壁和移动块(26)靠近伸缩杆(25)的一侧连接，所述移动块(26)靠近伸缩杆(25)的一侧设置有与弹性件b(24)对应的放置槽。