[发明专利]一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

若检测到当前车辆的预警范围内存在异常目标，则获取所述异常目标信息，其中，所述异常目标信息包括异常目标的位置信息、异常目标的速度信息和/或异常目标的平面信息；

根据所述异常目标信息确定异常目标类型；

根据所述异常目标类型进行预警；

若所述异常目标类型为第一类型，则进行预警，其中，所述第一类型包括：目标车辆和/或红绿灯，所述目标车辆和当前车辆的行驶方向相反，且处于同一车道；

若所述异常目标类型为第二类型，则获取所述当前车辆的状态、所述异常目标进入所述预警范围的次数和所述异常目标进入所述预警范围的时间中的至少一种，其中，所述第二类型包括：行人、动物和非机动车中的至少一种，根据所述当前车辆的状态、所述异常目标进入所述预警范围的次数和所述异常目标进入所述预警范围的时间中的至少一种进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的状态、所述异常目标进入所述预警范围的次数和所述异常目标进入所述预警范围的时间中的至少一种进行预警，包括：

若所述当前车辆处于静止状态，且所述异常目标进入所述预警范围的次数大于次数阈值和/或所述异常目标进入所述预警范围的时间大于时间阈值，则进行预警；

若所述当前车辆处于运动状态，则进行预警，并控制所述当前车辆在所处车道内停车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前车辆的预警范围包括：当前车辆所处车道、当前车辆所处车道左侧半个车道和当前车辆所处车道右侧半个车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述异常目标类型进行预警包括：

根据所述异常目标类型提醒驾驶员接管车辆。

5.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于若检测到当前车辆的预警范围内存在异常目标，则获取所述异常目标信息，其中，所述异常目标信息包括异常目标的位置信息、异常目标的速度信息和/或异常目标的平面信息；

确定模块，用于根据所述异常目标信息确定异常目标类型；

预警模块，用于根据所述异常目标类型进行预警；其中，所述预警模块包括：

第一预警单元，用于若所述异常目标类型为第一类型，则进行预警，其中，所述第一类型包括：目标车辆和/或红绿灯，所述目标车辆和当前车辆的行驶方向相反，且处于同一车道；

第二预警单元，用于若所述异常目标类型为第二类型，则获取所述当前车辆的状态、所述异常目标进入所述预警范围的次数和所述异常目标进入所述预警范围的时间中的至少一种，其中，所述第二类型包括：行人、动物和非机动车中的至少一种；根据所述当前车辆的状态、所述异常目标进入所述预警范围的次数和所述异常目标进入所述预警范围的时间中的至少一种进行预警。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二预警单元具体用于：

若所述当前车辆处于静止状态，且所述异常目标进入所述预警范围的次数大于次数阈值和/或所述异常目标进入所述预警范围的时间大于时间阈值，则进行预警；

若所述当前车辆处于运动状态，则进行预警，并控制所述当前车辆在所处车道内停车。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。