[发明专利]VR模拟驾驶舱

说明书

本发明揭示了一种VR模拟驾驶舱，包括：基座；驱动组件，包括多个设于所述基座上的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和全向轮，所述驱动电机的输出轴与全向轮的转轴连接，所述驱动电机用于驱动所述全向轮旋转；球形舱，支承于多个所述驱动单元的全向轮上，并可在所述全向轮的带动下旋转；其中，多个所述驱动单元的全向轮的外周缘抵持于所述球形舱的外壁上，并且各所述全向轮与球形舱的接触点均位于第一水平面上。本发明提供的VR模拟驾驶舱，利用驱动组件驱动球形舱旋转，并且可以通过控制各驱动单元的全向轮的转速和转向，来实现球形舱全方位的旋转，从而使球形舱中的驾驶员能够真实感受到载具的运行姿态。

技术领域

本发明属于VR模拟技术领域，具体涉及一种VR模拟驾驶舱。

背景技术

随着近年来技术的发展，虚拟现实技术(下称VR技术)变得越来越成熟，大量的硬件设备被开发，并被应用到各种领域之中。而模拟驾驶训练、模拟驾驶娱乐是虚拟现实技术的一大应用领域，通过VR技术的应用，可以通过视觉大大提升模拟者的沉浸感。

但仅仅使用VR技术，无法使操作者真实感受到载具的运行姿态，如转向、翻滚等运动体感。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种VR模拟驾驶舱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能使操作者感受到载具运行姿态的VR模拟驾驶舱，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种VR模拟驾驶舱，包括：

基座；

驱动组件，包括多个设于所述基座上的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和全向轮，所述驱动电机的输出轴与全向轮的转轴连接，所述驱动电机用于驱动所述全向轮旋转；

球形舱，支承于多个所述驱动单元的全向轮上，并可在所述全向轮的带动下旋转；

其中，多个所述驱动单元的全向轮的外周缘抵持于所述球形舱的外壁上，并且各所述全向轮与球形舱的接触点均位于第一水平面上。

进一步地，各所述接触点在所述第一水平面上界定一接触圆，各所述接触点均匀的分布于该接触圆上。

进一步地，所述全向轮具有一垂直于其转轴的旋转面，所述旋转面被设置成朝向所述接触圆的圆心倾斜，并且所述旋转面与第一水平面的夹角为40～60°。

进一步地，各所述接触点界定的接触圆被设置成在以所述球形舱的球心为顶点并以所述接触圆为底面时，所形成的圆锥的锥角为80～85°。

进一步地，所述驱动组件包括三个驱动单元。

进一步地，所述驱动单元还包括电机支座，所述电机支座固定安装于所述基座上，所述驱动电机安装于所述电机支座上。

进一步地，所述电机支座上还安装有轴承，所述全向轮的转轴安装于该轴承上；所述全向轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。

进一步地，所述全向轮包括轮毂、第一从动轮组和第二从动轮组；

所述第一从动轮组包括多个第一滚轮，所述第二从动轮组包括多个第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮相互交替设置且均布于所述轮毂的外周缘，以使所述第一从动轮组和第二从动轮组的外周缘相连并形成一平滑的圆。

进一步地，所述轮毂的外周缘上设有多个相互间隔且均匀分布的安装部，所述安装部包括相对设置的第一安装齿和第二安装齿；

其中，同一所述安装部的第一安装齿和第二安装齿之间枢接有第一枢轴，所述第一滚轮安装于所述第一枢轴上，相邻的两个所述安装部之间枢接有第二枢轴，所述第二滚轮安装于所述第二枢轴上；和/或