[发明专利]VR模拟驾驶舱

权利要求书

1.一种VR模拟驾驶舱，其特征在于，包括：

基座；

驱动组件，包括多个设于所述基座上的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和全向轮，所述驱动电机的输出轴与全向轮的转轴连接，所述驱动电机用于驱动所述全向轮旋转；

球形舱，支承于多个所述驱动单元的全向轮上，并可在所述全向轮的带动下旋转；

其中，多个所述驱动单元的全向轮的外周缘抵持于所述球形舱的外壁上，并且各所述全向轮与球形舱的接触点均位于第一水平面上。

2.根据权利要求1所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，各所述接触点在所述第一水平面上界定一接触圆，各所述接触点均匀的分布于该接触圆上。

3.根据权利要求2所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述全向轮具有一垂直于其转轴的旋转面，所述旋转面被设置成朝向所述接触圆的圆心倾斜，并且所述旋转面与第一水平面的夹角为40～60°。

4.根据权利要求3所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，各所述接触点界定的接触圆被设置成在以所述球形舱的球心为顶点并以所述接触圆为底面时，所形成的圆锥的锥角为80～85°。

5.根据权利要求4所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述驱动组件包括三个驱动单元。

6.根据权利要求1所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述驱动单元还包括电机支座，所述电机支座固定安装于所述基座上，所述驱动电机安装于所述电机支座上。

7.根据权利要求6所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述电机支座上还安装有轴承，所述全向轮的转轴安装于该轴承上；所述全向轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述全向轮包括轮毂、第一从动轮组和第二从动轮组；

所述第一从动轮组包括多个第一滚轮，所述第二从动轮组包括多个第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮相互交替设置且均布于所述轮毂的外周缘，以使所述第一从动轮组和第二从动轮组的外周缘相连并形成一平滑的圆。

9.根据权利要求8所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述轮毂的外周缘上设有多个相互间隔且均匀分布的安装部，所述安装部包括相对设置的第一安装齿和第二安装齿；

其中，同一所述安装部的第一安装齿和第二安装齿之间枢接有第一枢轴，所述第一滚轮安装于所述第一枢轴上，相邻的两个所述安装部之间枢接有第二枢轴，所述第二滚轮安装于所述第二枢轴上；和/或

所述第一滚轮的直径小于所述第二滚轮的直径。

10.根据权利要求1所述的VR模拟驾驶舱，其特征在于，所述球形舱内设有座椅、配重块、电脑主机、操作模拟器、第一姿态传感器、第二姿态传感器和VR显示器；

所述座椅上设有用于将驾驶员限定于所述座椅上的安全带；

所述配重块用以使驾驶员坐进所述球形舱后，所述球形舱的重心能够保持在所述球形舱的球心上；

所述电脑主机用于运行仿真系统以构建虚拟场景和虚拟载具；

所述操作模拟器与所述电脑主机连接并用于模拟虚拟载具的驾驶；

所述第一姿态传感器用于实时获取所述球形舱的姿态信息并映射到虚拟载具上；

所述第二姿态传感器用于实时获取驾驶员的姿态信息并映射到虚拟载具中；

所述VR显示器用于显示虚拟操作视场。