[发明专利]一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置有效
申请号: | 202010980509.2 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN114199203B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 李林;占栋;黄成亮;高伟杰;刘江;徐志远;向文剑;张楠;张诚可 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C22/00 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 彭思雨 |
地址: | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 地铁 刚性 柔性 接触 成像 检测 方法 装置 | ||
1.一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
创建线路基础数据库,并将线路基础数据库导入综合定位系统中,所述基础数据库包括线路名称、站区区间名称、线路特征、支柱号以及公里标;
创建检测任务并输入初始参数,数据采集系统根据初始参数自动获取对应检测线路的基础数据库,所述初始参数包括起始站区区间名称、起始杆号位置、线路行别、行驶方向、结束站区区间名称以及结束杆号位置;
搭载有接触网成像检测设备的检测车沿线路行驶,综合定位系统实时获取检测车的当前里程信息并将其发送至数据采集系统;
数据采集系统根据所述当前里程信息从基础数据库中查询当前里程对应的接触网类型,接触网成像检测设备根据接触网的类型自动切换至对应的工作模式;若当前里程对应的接触网类型为刚性,检测设备保持或切换至刚性检测模式,若当前里程对应的接触网类型为柔性,检测设备保持或切换至柔性检测模式;
所述柔性检测模式包括定位点高清成像和吊弦高清成像;
所述刚性检测模式包括定位点高清成像和接触网连续录像;
每获取一次检测车当前里程信息,均进行一次接触网类型判别,接触网成像检测设备根据接触网类型自动进行检测模式的保持或切换,直至检测结束。
2.根据权利要求1所述的一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法,其特征在于:实时获取检测车当前里程信息的方式包括固定频率获取以及等间距获取。
3.根据权利要求1所述的一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法,其特征在于:所述综合定位系统在车辆运行途中实时获取车辆的第一运行里程,同时通过安装在车辆轮轴上的速度编码器(121)实时获取车辆当前运行速度并进行里程转换,得到车辆当前的第二运行里程,将所述第二运行里程与第一运行里程进行对比;若两者不同,则将第二运行里程校正为所述第一运行里程并输出至数据采集系统作为当前里程信息;若两者相同,则输出所述第二运行里程作为当前里程信息。
4.根据权利要求3所述的一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法,其特征在于:所述综合定位系统通过杆号识别结果实时获取车辆的第一运行里程,具体方式为:
获取杆号识别结果;
综合定位系统根据所述杆号识别结果从所述基础数据库中查找当前杆号对应的里程作为所述第一运行里程;
其中,所述杆号识别结果是通过杆号牌抓拍相机单元(51)获取沿线的杆号号牌图像并采用模式识别方法提取得到。
5.根据权利要求3所述的一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法,其特征在于:所述基础数据库还包括设置于线路沿线的电子标签ID及其对应的里程信息;车辆运行途中,RFID电子标签阅读器(123)获取检测线路轨道上设置的电子标签的ID信息,并将该信息发送至综合定位系统,综合定位系统在基础数据库中查找该ID信息对应的里程作为所述第一运行里程。
6.根据权利要求3所述的一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法,其特征在于:所述基础数据库还包括设置于地面柔性区段的支柱GPS及其对应的里程;车辆运行途中,综合定位系统通过车辆顶部设置的GPS(122)实时获取车辆当前的GPS信息,并在基础数据库中查找该GPS信息对应的里程作为所述第一运行里程。
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