[发明专利]移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法

说明书

本发明涉及一种移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法，包括底座及依次安装在底座上的分料机构、运输机构，分料机构包括安装在底座上的V形料斗，V形料斗下端中部向下延伸有矩形输出管，矩形输出管的内径只能容纳一个吸头，矩形输出管的下端安装有横置的分料圆柱，分料圆柱由分料步进电机驱动，分料圆柱外周设置有容纳吸头的分料槽，运输机构包括固定安装在底座上并左右间隔设的支架A、支架B、吸头送料件，支架B上装有运输电机，运输电机经曲柄、连杆连接吸头送料件，吸头送料件左端与支架A铰接，吸头送料件上开设用于到时吸头的槽口，本装置结构简单，设计合理，吸头运输无振动，效率高，分料机构与运输机构之间无接触摩擦。

技术领域

本发明涉及一种移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法。

背景技术

移液枪在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛应用。实验室中，移液枪吸头的使用率非常高，一个实验室每天会消耗掉大量的移液枪吸头。市面上销售的移液枪吸头有排列组装好的盒装吸头和散装的袋装吸头。前者虽然使用方便，但价格昂贵，增加了实验成本；后者价格相对低廉，但需要人工手动排列组装吸头，需要付出大量低级重复劳动，浪费人力物力。

据统计，平均手工插一盒吸头需要3分钟，插20盒就会非常劳累，50盒就到了精神和体力的极限。因此，人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作，已经不能满足市场需求。

现有的自动化设备存在多放、漏放、结构复杂、整理运输机构和吸头取料机构连接存在摩擦等问题需要进行改进。现有的设备吸头运输单纯靠内力或添加风力的作用下运输，存在运输过程不稳定，卡住等问题。现有的移液器吸头自动装载机上的吸头整理运输机构采用振动器整理运输机构存在噪声大且效率不高的问题。

发明内容

本发明提出一种移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种移液枪吸头整理运输机构，包括底座及依次安装在底座上的分料机构、运输机构；

所述分料机构包括安装在底座上的V形料斗，V形料斗下端中部向下延伸有矩形输出管，矩形输出管的内径只能容纳一个吸头，矩形输出管的下端安装有横置的分料圆柱，分料圆柱一端经联轴器与安装在V形料斗上的分料步进电机连接传动，分料圆柱外周圆周均布有若干容纳吸头的分料槽；

所述运输机构包括连杆、曲柄、吸头送料件、固定安装在底座上并左右间隔设的支架A、支架B，支架B上安装有纵置的运输电机，曲柄一端与运输电机的输出轴连接固定，曲柄一端另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与吸头送料件铰接，吸头送料件左端与支架A铰接，所述吸头送料件上沿横向开设有左端不封闭的槽口，槽口上表面为右高左低的斜面，槽口的槽宽小于吸头大端的外径，槽口右端上侧面位于分料圆柱旁侧。

进一步的，所述V形料斗经支架C固定安装在底座上。

进一步的，所述V形料的内宽比料头的长度大0-2mm。

进一步的，所述V形料包邮由上至下依次设置的矩形筒部、V型筒部、矩形输出管，V型筒部左右侧面为平面。

进一步的，所述支架B上的经一水平杆与支架A相连接。

进一步的，所述分料圆柱左右两侧的轴部分别经轴承座安装在矩形输出管的下端左右两侧。

进一步的，所述支架A上端中部左右对称设置两个连接耳，吸头送料件左端位于两个连接耳之间，连接耳上沿纵向开设有销孔，销孔内设置有销轴，销轴固定安装在吸头送料件上。