[发明专利]移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法

权利要求书

1.一种移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：包括底座及依次安装在底座上的分料机构、运输机构；

所述分料机构包括安装在底座上的V形料斗，V形料斗下端中部向下延伸有矩形输出管，矩形输出管的内径只能容纳一个吸头，矩形输出管的下端安装有横置的分料圆柱，分料圆柱一端经联轴器与安装在V形料斗上的分料步进电机连接传动，分料圆柱外周圆周均布有若干容纳吸头的分料槽；

所述运输机构包括连杆、曲柄、吸头送料件、固定安装在底座上并左右间隔设的支架A、支架B，支架B上安装有纵置的运输电机，曲柄一端与运输电机的输出轴连接固定，曲柄一端另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与吸头送料件铰接，吸头送料件左端与支架A铰接，所述吸头送料件上沿横向开设有左端不封闭的槽口，槽口上表面为右高左低的斜面，槽口的槽宽小于吸头大端的外径，槽口右端上侧面位于分料圆柱旁侧。

2.根据权利要求1所述的移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：所述V形料斗经支架C固定安装在底座上。

3.根据权利要求2所述的移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：所述V形料的内宽比料头的长度大0-2mm。

4.根据权利要求2所述的移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：所述V形料包邮由上至下依次设置的矩形筒部、V型筒部、矩形输出管，V型筒部左右侧面为平面。

5.根据权利要求1所述的移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：所述支架B上的经一水平杆与支架A相连接。

6.根据权利要求1所述的移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：所述分料圆柱左右两侧的轴部分别经轴承座安装在矩形输出管的下端左右两侧。

7.根据权利要求1所述的移液枪吸头整理运输机构，其特征在于：所述支架A上端中部左右对称设置两个连接耳，吸头送料件左端位于两个连接耳之间，连接耳上沿纵向开设有销孔，销孔内设置有销轴，销轴固定安装在吸头送料件上。

8.一种移液枪吸头的运送方法，采用如权利要求1所述的移液枪吸头整理运输机构,其特征在于：将吸头以横置的姿态放入分料机构的V形料斗内，V形料斗内的一个吸头经矩形输出管落入分料圆柱上的分料槽内，分料步进电机带动分料圆柱每旋转一定角度，就能使一分料槽内的吸头落入吸头送料件的槽口内，在重力的作用下吸头下端下摆，吸头上部的直径较大的部分与槽口侧板上端接触，运输电机经曲柄、连杆带动吸头送料件往复摆动，从而使导板上的吸头在自身重力和曲柄摇杆机构的作用下逐个左移到吸头送料件的输出端。