[发明专利]车流量检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种车流量检测方法及装置，所述方法包括：对待检测区域内的回波信号进行傅里叶变换处理得到二维矩阵，根据所述二维矩阵确定多个检测点的距离信息和速度信息，对所述二维矩阵进行恒虚警检测，从所述多个检测点中确定有效点迹，并确定所述有效点迹的角度信息，根据所述有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定所述待检测区域内的车辆目标点迹，对所述车辆目标点迹进行跟踪得到跟踪轨迹，根据所述跟踪轨迹确定车流量，通过获取每个车辆的距离、速度和角度信息确定车辆目标信息，进而精确获取车流量信息，雷达信号不会受天气及光线的影响，提高了车流量检测精度。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车流量检测方法及装置。

背景技术

随着现代科学技术的不断进步与发展，车辆日益增多，因此有必要对道路中的车流量进行检测，从而采取相应的措施避免道路出现拥堵。

现有技术中，通过在待测量路段的上方安装摄像头，根据摄像头采集的视频数据确定车流量，例如，通过人工监测的方法或者视频处理方法确定车流量。但是由于该方法是基于获取的视频数据确定车流量，当在恶劣天气情况如雨、雪、雾霾等天气，或者在光线微弱、照明条件较差的情况下车流量的统计结果会存在较大的误差。

因此，现有的车流量检测方法存在检测误差较大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车流量检测方法及装置，以提高车流量检测的精度。

第一方面，本发明实施例提供一种车流量检测方法，包括：

对待检测区域内的回波信号进行傅里叶变换处理得到二维矩阵，根据所述二维矩阵确定多个检测点的距离信息和速度信息；

对所述二维矩阵进行恒虚警检测，从所述多个检测点中确定有效点迹，并确定所述有效点迹的角度信息；

根据所述有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定所述待检测区域内的车辆目标点迹；

对所述车辆目标点迹进行跟踪得到跟踪轨迹，根据所述跟踪轨迹确定车流量。

可选的，对待检测区域内的回波信号进行傅里叶变换处理得到二维矩阵，包括：

对所述回波信号的距离维进行加窗处理，并对加窗处理后距离维进行快速傅里叶变换，得到包含距离信息的一维频谱；

对所述一维频谱的速度维进行加窗处理，并对加窗处理后速度维进行快速傅里叶变换，得到包含速度信息的二维矩阵。

可选的，对所述二维矩阵进行恒虚警检测，从所述多个检测点中确定有效点迹，包括：

对所述二维矩阵进行非相参积累，得到非相参积累后的矩阵；

对所述非相参积累后的矩阵进行恒虚警检测，得到环境噪声信息；

根据所述环境噪声信息对所述非相参积累后的矩阵中的检测点对应的信息进行过滤处理，得到有效点迹。

可选的，确定所述有效点迹的角度信息，包括：

对所述有效点迹形成的二维矩阵的天线维进行快速傅里叶变换，确定相邻接收天线的相位差；

根据所述相邻接收天线的相位差确定所述有效点迹的角度信息。

可选的，根据所述有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定待检测区域内的车辆目标点迹，包括：

根据每一有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息以及预设的聚类条件，将属于同一车辆的多个有效点迹划分为一簇；

根据每一簇中多个有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定每个所述车辆目标点迹的距离信息、速度信息和角度信息。