[发明专利]车流量检测方法及装置

权利要求书

1.一种车流量检测方法，其特征在于，包括：

对待检测区域内的回波信号进行傅里叶变换处理得到二维矩阵，根据所述二维矩阵确定多个检测点的距离信息和速度信息；

对所述二维矩阵进行恒虚警检测，从所述多个检测点中确定有效点迹，并确定所述有效点迹的角度信息；

根据所述有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定所述待检测区域内的车辆目标点迹；

对所述车辆目标点迹进行跟踪得到跟踪轨迹，根据所述跟踪轨迹确定车流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对待检测区域内的回波信号进行傅里叶变换处理得到二维矩阵，包括：

对所述回波信号的距离维进行加窗处理，并对加窗处理后距离维进行快速傅里叶变换，得到包含距离信息的一维频谱；

对所述一维频谱的速度维进行加窗处理，并对加窗处理后速度维进行快速傅里叶变换，得到包含速度信息的二维矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述二维矩阵进行恒虚警检测，从所述多个检测点中确定有效点迹，包括：

对所述二维矩阵进行非相参积累，得到非相参积累后的矩阵；

对所述非相参积累后的矩阵进行恒虚警检测，得到环境噪声信息；

根据所述环境噪声信息对所述非相参积累后的矩阵中的检测点对应的信息进行过滤处理，得到有效点迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述有效点迹的角度信息，包括：

对所述有效点迹形成的二维矩阵的天线维进行快速傅里叶变换，确定相邻接收天线的相位差；

根据所述相邻接收天线的相位差确定所述有效点迹的角度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定待检测区域内的车辆目标点迹，包括：

根据每一有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息以及预设的聚类条件，将属于同一车辆的多个有效点迹划分为一簇；

根据每一簇中多个有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定每个所述车辆目标点迹的距离信息、速度信息和角度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述车辆目标点迹进行跟踪得到跟踪轨迹，根据所述跟踪轨迹确定车流量，包括：

针对每个车辆目标点迹，通过卡尔曼滤波的方法根据所述车辆目标点迹的距离信息、速度信息和角度信息对所述车辆目标点迹进行跟踪，确定所述车辆目标点迹的跟踪轨迹；

统计预设时间段内出现的跟踪轨迹的数量，根据所述跟踪轨迹的数量确定待检测区域的车流量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述回波信号为毫米波雷达的发射信号经过目标反射后的信号，所述发射信号的频率为92GHZ至96GHZ。

8.一种车流量检测装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于对待检测区域内的回波信号进行傅里叶变换处理得到二维矩阵，根据所述二维矩阵确定多个检测点的距离信息和速度信息；

第一确定模块，用于对所述二维矩阵进行恒虚警检测，从所述多个检测点中确定有效点迹，并对所述有效点迹进行角度估计确定所述有效点迹的角度信息；

第二确定模块，用于根据所述有效点迹的距离信息、速度信息和角度信息确定所述待检测区域内的车辆目标点迹；

第三确定模块，用于对所述车辆目标点迹进行跟踪得到跟踪轨迹，根据所述跟踪轨迹确定车流量。

9.一种车流量检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的车流量检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的车流量检测方法。