[发明专利]基于交通工具的数据处理方法、装置、设备以及介质

权利要求书

1.一种基于交通工具的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取处于当前车道的目标交通工具的行驶参数；所述行驶参数包括目标车道最大速度、引导交通工具以及通行道路距离，所述目标车道最大速度是指目标车道中所规定的最大速度，所述引导交通工具是指所述当前车道中为所述目标交通工具引导行驶路线的交通工具，所述通行道路距离是指所述目标交通工具在所述当前车道中的可通行道路长度；

根据所述目标车道最大速度、所述引导交通工具以及所述通行道路距离，生成目标交通工具对应的初始预测变道加速度：

根据所述目标交通工具的当前位置信息、预测变道时长以及所述初始预测变道加速度，生成所述目标交通工具对应的目标预测位置信息；

根据所述目标预测位置信息，在目标车道中确定与所述目标交通工具对应的目标障碍交通工具；所述目标车道为所述目标交通工具预期变道的车道，所述目标障碍交通工具为所述目标车道中与预期变道后的目标交通工具相邻的交通工具；

根据所述目标障碍交通工具与所述目标交通工具之间的预测位置关系，确定用于指示所述目标交通工具从所述当前车道变道至所述目标车道的目标预测变道加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道最大速度、所述引导交通工具以及所述通行道路距离，生成目标交通工具对应的初始预测变道加速度，包括：

获取所述目标交通工具对应的行驶速度v₁，以及所述目标车道中的目标车道最大速度，根据所述行驶速度v₁和所述目标车道最大速度，确定所述目标交通工具对应的第一限制加速度：

根据所述行驶速度v₁和所述通行道路距离，生成所述目标交通工具对应的刹车加速度，根据所述刹车加速度确定所述目标交通工具对应的第二限制加速度：

根据所述引导交通工具的行驶速度v₂，确定所述目标交通工具对应的第一安全制动距离，根据所述第一安全制动距离、所述行驶速度v₁、目标跟车速度以及预估跟车时长，确定所述目标交通工具对应的第三限制加速度；所述目标跟车速度是指所述目标车道最大速度和所述行驶速度v₂中的较小值；

将所述第一限制加速度、所述第二限制加速度以及所述第三限制加速度中的最小值，确定为所述目标交通工具对应的初始预测变道加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度v₁和所述通行道路距离，生成所述目标交通工具对应的刹车加速度，包括：

获取所述目标交通工具在所述当前车道中的道路终点速度，获取所述行驶速度v₁与所述道路终点速度的平方差；所述道路终点速度是指所述目标交通工具行驶至所述当前车道的终点时的最低速度；

根据所述平方差与所述通行道路距离之间的比值，确定所述目标交通工具对应的刹车加速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述引导交通工具的行驶速度v₂，确定所述目标交通工具对应的第一安全制动距离，包括：

获取所述目标交通工具与所述引导交通工具之间的第一跟车时距，根据所述目标跟车速度和第一跟车时距确定目标跟车距离；

获取所述目标交通工具与所述引导交通工具之间的间隔距离l₁，将所述间隔距离l₁和所述目标跟车距离之间的差值确定为所述第一安全制动距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预测位置信息，在目标车道中确定与所述目标交通工具对应的目标障碍交通工具，包括：

在所述目标车道中获取参考距离范围内的N个交通车辆分别对应的车辆行驶速度，根据所述车辆行驶速度与所述预测变道时长，确定所述N个交通车辆分别对应的预测位置信息；N为正整数；

根据所述目标预测位置信息与所述N个交通车辆分别对应的预测位置信息，分别获取所述目标交通工具和所述N个交通车辆之间的预测距离；

根据最短的预测距离所对应的交通车辆，确定所述目标交通工具对应的目标障碍交通工具。