[发明专利]一种智能送餐机器人

说明书

本发明公开了一种智能送餐机器人，包括后台服务端和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。

技术领域

本发明涉及一种智能送餐机器人，属于送餐机器人技术领域。

背景技术

随着国民生活水平和消费水平也在大幅度的提高，导致餐饮服务的不断完善，目前国 内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务。现有技术中，例如在非开放用餐区，例如有包厢 时，送餐机器人无法送到餐桌边，送餐机器人也无法处理送餐过程中的这一异常情况，导 致送餐机器人不能较好应对这一类似触发事件发生，达不到较好使用效果，导致目前送餐 机器人的使用存在的限制较多，达不到减少这一限制的使用效果。因此，迫切需要一种智 能送餐机器人，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能送餐机器人，包括后台服务端 和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设 置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连 接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到 目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信 号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设 置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通 过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。

优选地，所述触发事件包括送餐机器人行至包包间门口。

优选地，该智能送餐机器人还包括设置在送餐机器人上的控制装置和设置在送餐机器 人上与控制装置电连接的载放装置和障碍检测装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机 器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向控制装置发送障碍 物检测信号，继而控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而 语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。

优选地，该智能送餐机器人还包括与送餐机器人相配合的餐厅，所述餐厅还包括备餐 区、就餐区、贯穿备餐区和就餐区之间的输送区。

优选地，该智能送餐机器人还包括用于点餐的点餐系统，所述点餐系统用于根据就餐 者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在非开放用餐区，例如有包厢时，送餐机器 人能够处理无法送到餐桌边这一送餐过程中的异常情况，避免导致送餐机器人不能较好应 对这一类似触发事件发生，达到较好使用效果，避免导致目前送餐机器人的使用存在的限 制较多，达到减少这一限制的使用效果。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅 仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技 术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。