[发明专利]一种智能送餐机器人

权利要求书

1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括后台服务端和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。

2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：所述触发事件包括送餐机器人行至包包间门口。

3.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：该智能送餐机器人还包括设置在送餐机器人上的控制装置和设置在送餐机器人上与控制装置电连接的载放装置和障碍检测装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向控制装置发送障碍物检测信号，继而控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。

4.根据权利要求3所述的智能送餐机器人，其特征在于：该智能送餐机器人还包括与送餐机器人相配合的餐厅，所述餐厅还包括备餐区、就餐区、贯穿备餐区和就餐区之间的输送区。

5.根据权利要求4所述的智能送餐机器人，其特征在于：该智能送餐机器人还包括用于点餐的点餐系统，所述点餐系统用于根据就餐者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号作。