[发明专利]一种行走装置及其使用方法

说明书

本发明涉及工程清洁设备领域，具体涉及一种行走装置及其使用方法，该行走装置用于高楼清洗的清洗设备，所述清洗设备包括安全机构、底座、清洗机构和喷水装置，底座上方安装有防护外壳，在防护外壳内部还有安装面板，所述电源和控制芯片均安装在安装面板上，所述行走装置安装在底座下方，且所述行走装置与所述控制芯片连接，且所述行走装置包括行走结构和吸附结构，且行走装置包括多组行走结构，本发明所要解决的技术问题在于：提供一种使用安全，并且操作简单、吸附于墙体表面且稳步爬行，同时在爬行中一旦突发断电故障爬墙机器人也不会从墙面上坠落下来，能够安全滞留在墙面上的行走装置。

技术领域

本发明涉及工程清洁设备领域，具体涉及一种行走装置及其使用方法。

背景技术

现代建筑建造的风格越来越追求华丽和时尚，逐渐摒弃传统的砖混结构；现有的建筑都基本采用剪力墙框架结构，由于框架结构省去了传统建筑的实体墙体，为了使建筑更加通透，采光更加充分，同时满足建筑外观的华丽设计，通常采用钢化玻璃作为建筑外墙，从而取代砖混结构的实体墙结构；尤其是办公写字楼，地标性建筑，超高型楼宇多采用玻璃外墙结构。玻璃外墙结构的优势非常明显，不仅外观大气，醒目，华丽，对于建筑内部的采光，通风都是非常有益的，深得人们的喜爱。但也有较多的弊端，由于玻璃具有反光的特性，要想长久的保持建筑物的亮丽如新，在粉尘酸雨齐聚的大城市里，玻璃幕墙必须定期进行清洁维护。

现有的玻璃幕墙清洁方式还处于比较传统的状态，通常是将吊篮用钢丝固定在建筑物的顶端，清洁幕布的工人利用吊篮，或者直接采用吊绳的方式对玻璃进行人工手动清洁，这种方式最大的优点是清洁质量和效果能够随时为人所控制，能够达到比较满意的清洁效果；但其纯在的弊端也非常突出，其一，对于高空作业的工人来说，人身安全存在非常大的隐患，一旦发生意外将直接导致伤亡；其二，清洁的人工成本非常高昂；其三，吊具吊绳的安装非常麻烦。

公开号为CN206938904U公开了一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人，包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置，所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置，所述移动装置设置在导轨上，所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架；所述风压吸附装置设置在悬吊支撑架上，用来吸附墙面；所述清理装置设置在悬吊支撑架上，用来清理外墙；所述机械手装置设置在悬吊支撑架上，用来清理和修复外墙。本实用新型大大节省了人力，杜绝了人工工作时的危险，从而提高了安全性和清洗效率，而且不同于常见的高楼清洗机器人，其除了设有滚筒刷清理之外，还配套有能够清洗和修补外墙的机械手装置。

但是该现有技术存在以下问题：清洗机构不能够能够抬起或压下，从而不能较好的贴合幕墙表面，便不能达到较好的清洁效果，爬行中一旦突发断电故障爬墙机器人会从墙面上坠落下来。

发明内容

本发明提供了一种使用安全，并且操作简单、吸附于墙体表面且稳步爬行，同时在爬行中一旦突发断电故障爬墙机器人也不会从墙面上坠落下来，能够安全滞留在墙面上的行走装置。

本发明提供的基础方案为：该行走装置用于高楼清洗的清洗设备，所述清洗设备包括安全机构、底座、清洗机构和喷水装置，底座上方安装有防护外壳，在防护外壳内部还有安装面板，所述电源和控制芯片均安装在安装面板上，所述行走装置安装在底座下方，且所述行走装置与所述控制芯片连接，且所述行走装置包括行走结构和吸附结构。通过行走结构和吸附结构的运动的结合，使整个清洗设备在墙面上清洗时，始终停留在墙面上。

优选地，所述行走装置包括多组行走结构，每组行走结构均包括转向轮、至少两个行走轮和链条，且每组行走结构的行走轮通过链条连接，所述转向轮或者任一行走轮连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制芯片电性连接。

优选地，行走装置包括四组行走结构，每个行走结构均连接有驱动电机，且每组行走结构包括两个行走轮，两个行走轮分别是第一行走轮和第二行走轮。