[发明专利]多处理器间的通信方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种多处理器间的通信方法、装置、系统及存储介质，当第一处理器中存在需要向第二处理器传输的待传送数据时，通过第一控制模块关闭发送中断服务；向第一命令FIFO模块写入写命令，并向第一数据FIFO模块写入待传送数据；通过第一命令FIFO模块与第二命令FIFO模块之间的通信通道，将写命令和中断通知发送至第二命令FIFO模块，并通过第一数据FIFO模块和第二数据FIFO模块之间的通信通道，将待传送数据发送至第二数据FIFO模块，以在第二控制模块根据中断通知打开接收中断服务之后，第二处理器根据写命令，从第二数据FIFO模块中读取待传送数据进行存储，从而能基于硬件实现核间通信，通信效率高，系统资源占用少。

技术领域

本申请涉及芯片通信技术领域，尤其涉及一种多处理器间的通信方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

为应对越来越丰富的应用场景，处理器设计越来越复杂，在一个指甲大小的芯片上集成多个核心（也即处理器）变得非常普遍。为了完成系统任务，多核之间的通信是不可避免的，核间通信是芯片设计中不可缺少的一部分。

目前，比较常见的核间通信主要是采用共享内存+中断同步的方式，即提前预留出专门用于核间通信的共享内存，并采用中断模式确保多个核心之间的信息是同步的，但是这种核间通信模式需要开发复杂的软件并遵循RPMSG（Remote Processor Messaging）协议或者移植协议，通信效率不高，且共享内存无法被其他程序使用，占用系统资源。

发明内容

本申请实施例提供一种多处理器间的通信方法、装置、系统及存储介质，能基于硬件实现核间通信，无需开发复杂软件和设置共享内存，通信效率高，系统资源占用少。

本申请实施例提供了一种多处理器间的通信方法，应用于第一处理器，所述第一处理器中设置有第一邮箱寄存器，所述第一邮箱寄存器包括第一控制模块、第一命令FIFO先进先出队列模块和第一数据FIFO模块，所述通信方法包括：

当所述第一处理器中存在需要向第二处理器传输的待传送数据时，通过所述第一控制模块关闭发送中断服务，所述第二处理器中设有第二邮箱寄存器，所述第二邮箱寄存器包括第二控制模块、第二命令FIFO模块和第二数据FIFO模块；

在所述发送中断服务关闭之后，向所述第一命令FIFO模块写入写命令，并向所述第一数据FIFO模块写入所述待传送数据；

通过所述第一命令FIFO模块与所述第二命令FIFO模块之间的通信通道，将所述写命令和中断通知发送至所述第二命令FIFO模块，并通过所述第一数据FIFO模块和所述第二数据FIFO模块之间的通信通道，将所述待传送数据发送至所述第二数据FIFO模块，以在所述第二控制模块根据所述中断通知打开接收中断服务之后，所述第二处理器根据所述写命令，从所述第二数据FIFO模块中读取所述待传送数据进行存储。

本申请实施例还提供了一种多处理器间的通信方法，应用于第二处理器，所述第二处理器中设有第二邮箱寄存器，所述第二邮箱寄存器包括第二控制模块、第二命令FIFO模块和第二数据FIFO模块，所述通信方法包括：

当所述第二命令FIFO模块接收到第一处理器发送的中断通知时，通过所述第二控制模块打开接收中断服务，所述第一处理器中设置有第一邮箱寄存器，所述第一邮箱寄存器包括第一控制模块、第一命令FIFO模块和第一数据FIFO模块；

在所述接收中断服务打开之后，读取所述第二命令FIFO模块中当前存储的命令进行解析，得到解析命令；

当所述解析命令为写命令时，读取所述第二数据FIFO模块中当前存储的数据到所述第二处理器中的预设缓存区。

本申请实施例还提供了一种多处理器间的通信装置，应用于第一处理器，所述第一处理器中设置有第一邮箱寄存器，所述第一邮箱寄存器包括第一控制模块、第一命令FIFO模块和第一数据FIFO模块，所述通信装置包括：