[发明专利]多处理器间的通信方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种多处理器间的通信方法，应用于第一处理器，其特征在于，所述第一处理器中设置有第一邮箱寄存器，所述第一邮箱寄存器包括第一控制模块、第一命令FIFO先进先出队列模块和第一数据FIFO模块，所述通信方法包括：

当所述第一处理器中存在需要向第二处理器传输的待传送数据时，通过所述第一控制模块关闭发送中断服务，所述第二处理器中设有第二邮箱寄存器，所述第二邮箱寄存器包括第二控制模块、第二命令FIFO模块和第二数据FIFO模块；

在所述发送中断服务关闭之后，向所述第一命令FIFO模块写入写命令，并向所述第一数据FIFO模块写入所述待传送数据；

在所述写命令和所述待传送数据完成写入后，通过所述第一控制模块打开所述发送中断服务，之后通过所述第一命令FIFO模块与所述第二命令FIFO模块之间的通信通道，将所述写命令和中断通知发送至所述第二命令FIFO模块，并通过所述第一数据FIFO模块和所述第二数据FIFO模块之间的通信通道，将所述待传送数据发送至所述第二数据FIFO模块，以在所述第二控制模块根据所述中断通知打开接收中断服务之后，所述第二处理器根据所述写命令，从所述第二数据FIFO模块中读取所述待传送数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的多处理器间的通信方法，其特征在于，所述通过所述第一数据FIFO模块和所述第二数据FIFO模块之间的通信通道，将所述待传送数据发送至所述第二数据FIFO模块，包括：

获取所述第一处理器的第一标识和所述第二处理器的第二标识；

根据所述第一标识和所述第二标识，对所述第一数据FIFO模块中的所述待传送数据进行加密，得到加密数据；

通过所述第一数据FIFO模块与所述第二数据FIFO模块之间的通信通道，将所述加密数据传送至所述第二数据FIFO模块。

3.根据权利要求2所述的多处理器间的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一标识和所述第二标识，对所述第一数据FIFO模块中的所述待传送数据进行加密，包括：

对所述第一标识和所述第二标识进行异或，得到第一数据；

对所述第一数据和所述待传送数据进行异或，得到第二数据；

将所述第二数据中的每个字符沿预设方向循环移动预设位，得到加密数据。

4.根据权利要求1所述的多处理器间的通信方法，其特征在于，在通过所述第一控制模块关闭发送中断服务之前，还包括：

检测所述第一数据FIFO模块和所述第一命令FIFO模块中是否存在未发送完的数据；

若是，则清空所述第一数据FIFO模块和所述第一命令FIFO模块中的数据。

5.根据权利要求1所述的多处理器间的通信方法，其特征在于，还包括：

在所述第一命令FIFO模块中写入用于指示通道连接的打开命令；

根据所述打开命令，连通所述第一数据FIFO模块与所述第二数据FIFO模块之间的通信通道，以及连通所述第一命令FIFO模块和所述第二命令FIFO模块之间的通信通道。

6.一种多处理器间的通信方法，应用于第二处理器，其特征在于，所述第二处理器中设有第二邮箱寄存器，所述第二邮箱寄存器包括第二控制模块、第二命令FIFO模块和第二数据FIFO模块，所述通信方法包括：

当所述第二命令FIFO模块接收到第一处理器中第一命令FIFO模块发送的中断通知时，通过所述第二控制模块打开接收中断服务，所述第一处理器中设置有第一邮箱寄存器，所述第一邮箱寄存器包括第一控制模块、所述第一命令FIFO模块和第一数据FIFO模块；

在所述接收中断服务打开之后，读取所述第二命令FIFO模块中当前存储的命令进行解析，得到解析命令，所述当前存储的命令由所述第一命令FIFO模块发送至所述第二命令FIFO模块；

当所述解析命令为写命令时，读取所述第二数据FIFO模块中当前存储的数据到所述第二处理器中的预设缓存区，所述当前存储的数据由所述第一数据FIFO模块发送至所述第二数据FIFO模块。