[发明专利]基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统及方法

说明书

本发明提供一种基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统及方法，通过星链和5G技术可以控制无人机在超视距范围内的飞行状态，并且在地面的控制终端设备不能通过第一信号发射器向无人机发出飞行信号来调整或改变无人机的飞行路线、飞行任务时，即无人机处于超视距范围时；本发明还可以通过星链通信的方式在超视距范围内自动规划并实时调整无人机的飞行路线。且在无人机的剩余电量不能飞到目的地时，即剩余电量低于预设阈值时；本发明还可以通过其他的无人机进行续航飞行，继续执行飞行任务。不仅能够通过星链和5G技术来实现对无人机在“正常视距范围+超视距范围”的控制，而且还可以将无人机应用在超视距范围内进行对象追踪。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统及方法。

背景技术

无人机作为近代飞行器的一个重要分支，已经被成功应用在现代军事领域和部分民用领域，根据需要执行不同的任务。在无人机集成的众多电子设备中，导航设备实时测定其位置、距离、航迹、飞行的速度、高度和方向等导航参数，对其飞行过程进行引导，作用至关重要。并且，无人机的研究和发展正在全世界范围内掀起高潮。一个重要的原因是无人机在气象观测、灾情现场探测、地球资源勘探和森林防火等领域的广泛应用。

目前，无人机的遥控方式主要分为手动遥控、超视距遥控和半自主/自主控制。超视距遥控是指地面操作人员根据无人机传送回来的云台拍摄图像和飞行姿态信号操控无人机。而当前对无人机的控制方式近距离低空的情况下主要应用的是手动遥控方式，这种方式对操作着的操作技术要求较高，且对操作者视力要求高，但通常距离在100～200米之间。严重的限制了无人机的功能。而远距离高空的飞行情况下，主要应用的是自动控制方式，但这种控制的精度还不高，控制效果不好，且对飞行控制系统的要求高设计制造复杂，因此迫切的需要一种能够让无人机在超视距情况下飞行的方法及系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统及方法，用于解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，包括有：

第一信号发射器，位于地面，用于以5G无线通信的方式向处于距离地面正常视距范围内的无人机发出第一飞行信号；

第一信号接收器，位于所述无人机上，用于在距离地面正常视距范围内接收所述第一信号发射器发出的第一飞行信号；

控制器，位于所述无人机上且与所述第一信号接收器连接，用于控制所述无人机按照第一飞行信号进行飞行；

第二信号发射器，位于所述无人机上且受所述控制器控制，用于在所述无人机距离地面超视距范围且所述第一信号接收器未接收到所述第一飞行信号时，以无线通信的方式向一个或多个星链卫星发出定位信号；

第二信号接收器，位于所述无人机上，用于获取星链卫星在接收定位信号后给所述无人机反馈的星链位置信息；且所述控制器还根据所述星链位置信息自动规划并实时调整所述无人机在距离地面超视距范围内的飞行路线，控制所述无人机在距离地面超视距范围内按照所述飞行路线进行飞行。

可选地，还包括有位置校正器，位于所述无人机上；用于在所述无人机距离地面超视距范围时，根据所述无人机上预设的定位导航装置实时获取所述无人机的GPS位置信息，以及获取所述第二信号接收器中星链卫星反馈的星链位置信息；并根据所述GPS位置信息校正所述星链位置信息，使所述控制器可以根据校正后的星链位置信息自动规划并实时调整所述无人机在距离地面超视距范围内的飞行路线。

可选地，还包括有时间校正器，位于所述无人机上；用于获取所述第二信号发射器向所述一个或多个星链卫星发出定位信号的时间，以及获取所述第二信号接收器接收到所述星链位置信息的时间；