[发明专利]基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统及方法

权利要求书

1.一种基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，包括有：

第一信号发射器，位于地面，用于以5G无线通信的方式向处于距离地面正常视距范围内的无人机发出第一飞行信号；

第一信号接收器，位于所述无人机上，用于在距离地面正常视距范围内接收所述第一信号发射器发出的第一飞行信号；

控制器，位于所述无人机上且与所述第一信号接收器连接，用于控制所述无人机按照第一飞行信号进行飞行；

第二信号发射器，位于所述无人机上且受所述控制器控制，用于在所述无人机距离地面超视距范围且所述第一信号接收器未接收到所述第一飞行信号时，以无线通信的方式向一个或多个星链卫星发出定位信号；

第二信号接收器，位于所述无人机上，用于获取星链卫星在接收定位信号后给所述无人机反馈的星链位置信息；且所述控制器还根据所述星链位置信息自动规划并实时调整所述无人机在距离地面超视距范围内的飞行路线，控制所述无人机在距离地面超视距范围内按照所述飞行路线进行飞行。

2.根据权利要求1所述的基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，还包括有位置校正器，位于所述无人机上；用于在所述无人机距离地面超视距范围时，根据所述无人机上预设的定位导航装置实时获取所述无人机的GPS位置信息，以及获取所述第二信号接收器中星链卫星反馈的星链位置信息；并根据所述GPS位置信息校正所述星链位置信息，使所述控制器可以根据校正后的星链位置信息自动规划并实时调整所述无人机在距离地面超视距范围内的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，还包括有时间校正器，位于所述无人机上；用于获取所述第二信号发射器向所述一个或多个星链卫星发出定位信号的时间，以及获取所述第二信号接收器接收到所述星链位置信息的时间；

根据星链卫星发出定位信号的时间、第二信号接收器接收到所述星链位置信息的时间计算所述无人机路线规划及实时调整时的时间差，记为所述无人机的信号延时；

所述无人机在距离地面超视距范围内自动规划或实时调整飞行路线时，将当前时刻对应的时间加上所述信号延时作为下一时刻所述无人机的规划时间或调整时间。

4.根据权利要求1所述的基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，还包括有电量检测器，所述电量检测器位于所述无人机上且与所述控制器连接；用于检测所述无人机的剩余电量，并在确定所述剩余电量低于预设阈值时，向所述控制器发出续航指令；

若所述电量检测器向所述控制器发出续航指令时，所述无人机在距离地面正常视距范围内；则所述控制器控制所述无人机将当前的飞行任务发送至与其相邻的一个或多个无人机，由相邻的一个或多个无人机续航，继续执行飞行任务；

若所述电量检测器向所述控制器发出续航指令时，所述无人机在距离地面超视距范围内；则所述控制器控制所述无人机进行悬停，并将飞行高度由距离地面超视距范围降低至距离地面正常视距范围；且在所述无人机将高度降低至距离地面正常视距范围后，所述控制器控制所述无人机将当前的飞行任务发送至与其相邻的一个或多个无人机，由相邻的一个或多个无人机续航，继续执行飞行任务。

5.根据权利要求4所述的基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，还包括有任务分发器，所述任务分发器位于所述无人机上，且与所述无人机、所述电量检测器连接，用于在初始状态向所述无人机分发飞行任务；以及在所述电量检测器向所述控制器发出续航指令后，通过所述控制器控制所述任务分发器改变所述无人机的飞行任务；其中，所述飞行任务至少包括：飞行目的地、飞行高度。

6.根据权利要求4或5所述的基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，若当前无人机的剩余电量不能支撑其飞行至目的地，则认为当前无人机的剩余电量低于预设阈值。

7.根据权利要求6所述的基于星链和5G技术的无人机超视距飞行系统，其特征在于，若当前无人机的剩余电量低于预设阈值，则获取与当前无人机最近的无线充电平台位置信息；并将该无线充电平台的位置确定为当前无人机的目的地。