[发明专利]图像曝光参数调节方法、设备及装置

权利要求书

1.一种图像曝光调节方法，其特征在于，包括：

获取图像序列，所述图像序列包括多个连续的图像；

获取当前帧图像的每个像素点的位置信息以及对应所述每个像素点的位置信息的图像亮度信息；

确定所述当前帧图像中目标区域的区域位置信息，根据所述区域位置信息和所述图像亮度信息获取所述目标区域的区域亮度统计值；

确定所述目标区域中的强光区域，获取所述强光区域的强光亮度统计值；

综合所述目标区域亮度统计值、所述强光亮度统计值和所述当前帧图像的整体亮度统计值，获得所述当前帧图像的当前帧亮度值；

根据所述当前帧亮度值调整曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述当前帧图像中目标区域的区域位置信息，之前包括：

判断所述当前帧图像中是否包括目标物体；

若所述当前帧图像中包括目标物体，则确定所述当前帧图像中目标区域的区域位置信息，根据所述区域位置信息和所述图像亮度信息获取所述目标区域的区域亮度统计值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标物体为车辆，所述目标区域包括车辆区域、车牌区域和车内人脸区域，其中，所述确定所述目标区域中的强光区域，包括：

处理所述当前帧图像，获取有效的轮廓区域；

对每个所述轮廓区域求取轮廓亮度均值和亮度方差；

计算所述车辆区域除去所述车内人脸区域后的第一平均亮度；

根据所述第一平均亮度计算每个所述轮廓区域的第一亮度置信度，所述第一亮度置信度与所述亮度均值成正比，所述第一亮度置信度与所述亮度方差成反比；

根据所述车辆区域的类型确定每个所述轮廓区域的第二亮度置信度；

计算每个所述轮廓区域的总置信度，所述总置信度为所述第一亮度置信度和所述第二亮度置信度之和；

选取所述总置信度最高的第一数量个所述轮廓区域为所述强光区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述强光区域的强光亮度统计值，包括：

计算每个所述强光区域的亮度权重，所述亮度权重为每个所述强光区域的总置信度与所有所述强光区域的总置信度之和的比值；

将各所述强光区域的亮度均值乘以所述亮度权重，获得所述强光亮度统计值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆区域的类型确定每个所述轮廓区域的第二亮度置信度，包括：

判断所述车辆区域的类型的所述强光区域是否位于所述车辆区域的两侧；

若是，则计算每个所述轮廓区域的中心到所述车辆区域的两侧距离的较小值，所述第二亮度置信度为所述较小值的倒数；

若否，判断所述车辆区域的类型的所述强光区域是否位于所述车牌区域的上方；

若是，则计算每个所述轮廓区域的中心到所述车牌区域的中心的距离值，所述第二亮度置信度为所述距离值的倒数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述当前帧图像中的所述目标物体与上一帧图像中的目标物体是否为同一目标物体；

若是，则将持续帧数计数加一；

若否，则将所述持续帧数置为一。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述综合所述目标区域亮度统计值、所述强光亮度统计值和所述当前帧图像的整体亮度统计值，获得所述当前帧图像的当前帧亮度值，包括：

计算所述持续帧数与权重完全生效预设帧数的第一比值；

将所述目标区域亮度统计值乘以预设目标区域亮度权重，并乘以所述第一比值，获得所述目标区域亮度终值；

将所述强光亮度统计值乘以预设强光亮度权重，并乘以所述第一比值，获得所述强光亮度终值；

将整体亮度统计值乘以预设全局权重，并乘以所述第一比值，获得所述全局亮度终值；

将所述目标区域亮度终值、所述强光亮度终值和所述全局亮度终值求和，获得所述当前帧亮度值。