[发明专利]一种具有二维码识别功能的智能配送装置

说明书

本发明涉及一种具有二维码识别功能的智能配送装置，包括车体、箱体、顶盖、扫码器、锁定机构和推出机构，所述锁定机构设置在箱体的一侧，所述推出机构设置在箱体内，该具有二维码识别功能的智能配送装置，通过锁定机构实现顶盖的锁定，通过扫码器匹配二维码，实现锁定机构的解锁，通过推出机构推出货物，避免取货人员弯腰，方便了取货，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过双重锁定，对顶盖实现更好的锁定效果，从而实现更好的防盗效果，与现有的配送装置相比，该装置通过锁定机构和推出机构的联动，使得锁定机构解锁时，货物也自动推出，同时该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种具有二维码识别功能的智能配送装置。

背景技术

智能配送装置使用对快递包裹进行配送的人工智能装置，常用与快递、外卖等行业，传统的配送方式，一般是通过人工进行配送，该种方式消耗较大的人力，且配送效率不高，特别是当传染病病突然爆发时，交叉感染的风险加大，传统的配送方式并不适用，因此出现了无人配送装置，而现有的无人配送装置在取货时，一般需要取货人员弯腰进行取货，对于腰部不好的人员或者老年人来说，取货较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有二维码识别功能的智能配送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有二维码识别功能的智能配送装置，包括车体、箱体、顶盖、扫码器、锁定机构和推出机构，所述箱体设置在车体上，所述顶盖设置在箱体顶部，所述顶盖的一端与箱体铰接，所述扫码器设置在顶盖上，所述锁定机构设置在箱体的一侧，所述推出机构设置在箱体内；

所述锁定机构包括锁定组件和固定组件，所述锁定组件包括套管、锁杆、电磁铁、永磁铁和第一弹簧，所述套管设置在箱体上，所述锁杆的一端位于套管内，所述锁杆的另一端伸出套管外，所述锁杆与套管滑动连接，所述顶盖上设有卡槽，所述锁杆伸出套管的一端位于卡槽内，所述电磁体设置在套管内，所述永磁铁设置在锁杆上，所述永磁铁和电磁铁正对设置，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的一端与锁杆连接，所述第一弹簧的另一端与套管连接，所述固定组件包括挤压单元和固定单元，所述挤压单元包括压杆和气囊，所述压杆设置在卡槽内，所述锁杆位于卡槽内的一端设有凹槽，所述气囊位于凹槽内，所述压杆与气囊抵靠，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆的两侧，所述固定单元包括固定管、活塞杆和第三弹簧，所述固定管设置在压杆上，所述活塞杆的一端位于固定管内，所述活塞杆的另一端伸出固定管外，所述活塞杆与固定管密封连接，所述固定管通过气管与气囊内部连通，所述卡槽内设有限位槽，所述活塞杆伸出固定管外的一端位于限位槽内，所述第三弹簧设置在固定管内，所述第三弹簧的一端与活塞杆连接，所述第三弹簧的另一端与固定管连接；

所述推出机构包括驱动组件、开盖组件和推出组件，所述驱动组件包括电片、电机和驱动轴，所述电片有两个，其中一个电片设置在套管内，另一个电片设置在锁杆上，两个电片正对设置，所述电机水平设置在箱体内，所述驱动轴安装在电机上，所述开盖组件包括转齿轮、齿条、移动杆和固定杆，所述转齿轮套设在驱动轴上，所述转齿轮与驱动轴键连接，所述固定杆设置在箱体底部，移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与转齿轮啮合，所述移动杆与顶盖抵靠，所述推出组件包括底板、转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴、蜗轮、蜗杆和丝杆，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述转轴设置在箱体底部，所述第二伞齿轮套设在转轴上，所述第二伞齿轮与转轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与转轴键连接，所述底板设置在箱体内，所述丝杆有两个，两个丝杆分别设置在底板的两侧，所述丝杆穿过底板，所述丝杆与底板螺纹连接，所述蜗杆设置在靠近电机的丝杆上，所述蜗杆位于丝杆的一端，所述蜗杆与丝杆同轴设置，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述连动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在两个丝杆上，两个转轮分别与两个丝杆键连接，两个转轮通过皮带传动连接。