[发明专利]一种具有二维码识别功能的智能配送装置

权利要求书

1.一种具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，包括车体（1）、箱体（2）、顶盖（3）、扫码器（4）、锁定机构和推出机构，所述箱体（2）设置在车体（1）上，所述顶盖（3）设置在箱体（2）顶部，所述顶盖（3）的一端与箱体（2）铰接，所述扫码器（4）设置在顶盖（3）上，所述锁定机构设置在箱体（2）的一侧，所述推出机构设置在箱体（2）内；

所述锁定机构包括锁定组件和固定组件，所述锁定组件包括套管（5）、锁杆（6）、电磁铁（7）、永磁铁（8）和第一弹簧（9），所述套管（5）设置在箱体（2）上，所述锁杆（6）的一端位于套管（5）内，所述锁杆（6）的另一端伸出套管（5）外，所述锁杆（6）与套管（5）滑动连接，所述顶盖（3）上设有卡槽，所述锁杆（6）伸出套管（5）的一端位于卡槽内，所述永磁铁（8）设置在套管（5）内，所述电磁铁（7）设置在锁杆（6）上，所述永磁铁（8）和电磁铁（7）正对设置，所述第一弹簧（9）设置在套管（5）内，所述第一弹簧（9）的一端与锁杆（6）连接，所述第一弹簧（9）的另一端与套管（5）连接，所述固定组件包括挤压单元和固定单元，所述挤压单元包括压杆（10）和气囊（11），所述压杆（10）设置在卡槽内，所述锁杆（6）位于卡槽内的一端设有凹槽，所述气囊（11）位于凹槽内，所述压杆（10）与气囊（11）抵靠，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆（6）的两侧，所述固定单元包括固定管（12）、活塞杆（13）和第三弹簧（34），所述固定管（12）设置在锁杆（6）上，所述活塞杆（13）的一端位于固定管（12）内，所述活塞杆（13）的另一端伸出固定管（12）外，所述活塞杆（13）与固定管（12）密封连接，所述固定管（12）通过气管与气囊（11）内部连通，所述卡槽内设有限位槽，所述活塞杆（13）伸出固定管（12）外的一端位于限位槽内，所述第三弹簧（34）设置在固定管（12）内，所述第三弹簧（34）的一端与活塞杆（13）连接，所述第三弹簧（34）的另一端与固定管（12）连接；

所述推出机构包括驱动组件、开盖组件和推出组件，所述驱动组件包括电片（14）、电机（15）和驱动轴（16），所述电片（14）有两个，其中一个电片（14）设置在套管（5）内，另一个电片（14）设置在锁杆（6）上，两个电片（14）正对设置，所述电机（15）水平设置在箱体（2）内，所述驱动轴（16）安装在电机（15）上，所述开盖组件包括转齿轮（17）、齿条（18）、移动杆（19）和固定杆（20），所述转齿轮（17）套设在驱动轴（16）上，所述转齿轮（17）与驱动轴（16）键连接，所述固定杆（20）设置在箱体（2）底部，移动杆（19）套设在固定杆（20）上，所述移动杆（19）与固定杆（20）滑动连接，所述齿条（18）设置在移动杆（19）上，所述齿条（18）与转齿轮（17）啮合，所述移动杆（19）与顶盖（3）抵靠，所述推出组件包括底板（21）、转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮（22）、第二伞齿轮（23）、转轴（24）、蜗轮（25）、蜗杆（26）和丝杆（27），所述第一伞齿轮（22）套设在驱动轴（16）上，所述第一伞齿轮（22）与驱动轴（16）键连接，所述转轴（24）设置在箱体（2）底部，所述第二伞齿轮（23）套设在转轴（24）上，所述第二伞齿轮（23）与转轴（24）键连接，所述第二伞齿轮（23）与第一伞齿轮（22）啮合，所述蜗轮（25）套设在转轴（24）上，所述蜗轮（25）与转轴（24）键连接，所述底板（21）设置在箱体（2）内，所述丝杆（27）有两个，两个丝杆（27）分别设置在底板（21）的两侧，所述丝杆（27）穿过底板（21），所述丝杆（27）与底板（21）螺纹连接，所述蜗杆（26）设置在靠近电机（15）的丝杆（27）上，所述蜗杆（26）位于丝杆（27）的一端，所述蜗杆（26）与丝杆（27）同轴设置，所述蜗杆（26）与蜗轮（25）啮合，所述连动单元包括两个转轮（28），两个转轮（28）分别套设在两个丝杆（27）上，两个转轮（28）分别与两个丝杆（27）键连接，两个转轮（28）通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的具有二维码识别功能的智能配送装置，其特征在于，所述底板（21）上设有压力传感器（29），所述车体（1）内设有PLC，所述扫码器（4）、电磁铁（7）、电片（14）、电机（15）和压力传感器（29）均与PLC电连接。