[发明专利]一种抛沙灭火装置的姿态控制方法、控制系统及抛沙灭火车

说明书

本公开涉及一种抛沙灭火装置的姿态控制系统，包括：叶轮罩控制组件，能够通过旋转叶轮罩，调整叶轮罩的出口方向；抛筒控制组件，能够通过举升抛筒，使抛筒有选择地处于连通于叶轮罩出口的工作状态或收拢于安装架的回位状态，和/或通过旋转抛筒，使抛筒沿水平面旋转；调节头控制组件，能够通过举升调节头，控制沙砾的抛洒方向；以及控制器，能够响应于姿态选取命令，控制叶轮罩的旋转角度、抛筒的举升角度和旋转角度、以及调节头的举升角度，以使抛沙灭火装置处于目标姿态。本申请能够一键实现抛沙灭火车的高抛姿态、远抛姿态、就位姿态和回位姿态四种模式的灵活切换，从而大大提供高抛沙灭火车的救援效率，并降低消防救援人员的劳动强度。

技术领域

本公开涉及特种消防领域，尤其涉及一种抛沙灭火装置的姿态控制方法、控制系统及抛沙灭火车。

背景技术

抛沙灭火车应用于消防灭火领域，适用于忌水、泡沫、二氧化碳的特殊灭火剂的火灾扑灭，在提高灭火效率，降低救援危险性等方面能够发挥巨大作用，直接影响着国民生命财产安全。

火灾现场通常情况复杂：火势发展迅速且难以预测，加之可通行道路容易受火势及障碍物阻挡，都为消防作业增加了难度。而受限于灭火车的有效射程，消防人员往往需要前往靠近火场的区域进行灭火操作，无形中增加了自身的风险。此外，随着城市高层建筑的增加，火场高度也随之增高，为消防灭火作业带来挑战。

在火灾的救援现场，对抛沙灭火车的多种姿态进行检测识别和控制，影响着抛沙灭火车的灭火救援效率，也关系到消防救援人员的体能分配与劳动强度，更关系到人民群众的生命和财产安全。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种抛沙灭火装置的姿态控制方法、控制系统及抛沙灭火车，能够实现对抛沙灭火车的姿态进行快速准确的检测识别及控制，可一键实现抛沙灭火车的高抛姿态、远抛姿态、就位姿态和回位姿态四种模式的灵活切换，从而大大提供高抛沙灭火车的救援效率，并降低消防救援人员的劳动强度。

在本公开的一个方面，提供一种抛沙灭火装置的姿态控制系统，包括：

叶轮罩控制组件，能够通过旋转叶轮罩，调整叶轮罩的出口方向；

抛筒控制组件，能够通过举升抛筒，使所述抛筒有选择地处于连通于叶轮罩出口的工作状态或收拢于安装架的回位状态，和/或通过旋转抛筒，使所述抛筒沿水平面旋转；

调节头控制组件，能够通过举升调节头，控制沙砾的抛洒方向；以及

控制器，通信连接于所述叶轮罩控制组件、所述抛筒控制组件和所述调节头控制组件，并被配置为：响应于姿态选取命令，控制所述叶轮罩的旋转角度、所述抛筒的举升角度和旋转角度、以及所述调节头的举升角度，以使抛沙灭火装置处于目标姿态。

在一些实施例中，所述叶轮罩控制组件包括：

叶轮罩，可转动地设置于抛沙灭火装置的底座，并罩设于抛沙叶轮的外侧，包括用于控制沙砾抛出方向的出口段；

传动链条，两端固定设置于所述叶轮罩，且处于与所述叶轮罩的旋转轴相垂直的平面；以及

调节马达，能够响应于所述控制器的指令，驱动与所述传动链条相啮合的齿轮，从而通过所述传动链条带动所述叶轮罩旋转。

在一些实施例中，所述叶轮罩控制组件还包括：

叶轮罩正转阀，通信连接于所述控制器，能够根据控制器的指令控制所述调节马达正向旋转；以及

叶轮罩反转阀，通信连接于所述控制器，能够根据控制器的指令控制所述调节马达反向旋转。

在一些实施例中，所述叶轮罩被配置为：在高抛状态或上极限位置下，所述叶轮罩的出口段的出口方向与水平面间的第三旋转角度呈90°角，在回位状态或下极限姿态下，所述叶轮罩的出口段的出口方向与水平面间的第三旋转角度呈0°角；