[发明专利]一种飞机用小型故障检测机器人在审
申请号: | 202010974667.7 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112025737A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 | 申请(专利权)人: | 浙江交通职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B64F5/60 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 雍常明 |
地址: | 310012*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 小型 故障 检测 机器人 | ||
本发明涉及飞机故障检测技术领域,且公开了一种飞机用小型故障检测机器人,包括驱动电机,驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转,转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转,机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度,另一方面也可调节机体的角度,在面对一些狭小缝隙时,可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙,需要对狭小缝隙内部进行检测时,控制伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转,旋转架旋转能够带动螺纹套旋转,螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动,使丝杆逐渐回缩或伸出,当丝杆逐渐伸出时,能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内,便于对狭小缝隙的内部进行检测。
技术领域
本发明涉及飞机故障检测技术领域,具体为一种飞机用小型故障检测机器人。
背景技术
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器。自从飞机发明以后,飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。它深刻的改变和影响了人们的生活,开启了人们征服蓝天的历史。
飞机的内部结构十分精密、复杂,且容易发生故障。一旦发生故障,必须人工进入动力舱或其他舱室内进行检查,以确定是哪里的故障,方便维修或更换零部件。但是,飞机的动力舱内部空间较为狭小,很多时候维修人员难以进入,更不用说一些狭小的缝隙,有时候人们连手臂都难以探进,这给飞机的故障检测工作带来了很大的阻碍。
中国专利公告号为:CN100386181C的专利,其公开了检测机器人,具有行走小车和行走轮,特别适应在形状复杂或狭窄的通道或容腔内进行检测作业,但是在实际应用中我们发现,这种检测机器人,仍然无法对一些特别狭窄的空间进行检测,受于体积的限制无法进入一些狭窄的缝隙。
基于此,我们提出了一种飞机用小型故障检测机器人,希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种飞机用小型故障检测机器人,具备方便对狭窄空间内的零部件进行检测的优点。
(二)技术方案
为实现上述方便对狭窄空间内的零部件进行检测的目的,本发明提供如下技术方案:一种飞机用小型故障检测机器人,包括机体,所述机体的底部固定连接有转轴,所述转轴的底部活动连接有轴座,所述轴座固定连接在空腔的内底壁上,所述空腔开设在安装座的内部,所述安装座的底部固定连接有底座,所述底座的底部设置有移动轮;
所述机体的顶部固定连接有顶箱,所述顶箱的内部设置有主摄像头,所述机体的内顶壁固定连接有蓄电池,所述机体的内部设置有旋转架,所述旋转架的内壁固定连接有螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹连接有丝杆,所述丝杆的左端插接有限位杆,所述限位杆固定连接在固定座的外壁上,所述固定座固定连接在机体的内侧壁上;
所述丝杆的右端固定连接有控制盒,所述控制盒的内部设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有转动杆,所述转动杆的末端固定连接有副摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转轴的外壁还设置有齿牙,所述齿牙的外壁啮合有驱动轮,所述驱动轮的外壁固定连接有驱动电机的输出轴,所述驱动电机固定连接在轴座的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述旋转架的左端固定连接有左轴承,所述旋转架的右端固定连接有右轴承,所述左轴承和右轴承分别固定连接在机体的左侧内壁和右侧内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位杆的外壁设置有花键,所述丝杆的内部开设有所述限位杆相匹配的插槽,且插槽的内壁还开设有与花键相匹配的花槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述机体的内部在竖直方向上设置有两个旋转架,两个所述旋转架的外壁分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有主动轮。
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