[发明专利]一种飞机用小型故障检测机器人

权利要求书

1.一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的底部活动连接有轴座(3)，所述轴座(3)固定连接在空腔(4)的内底壁上，所述空腔(4)开设在安装座(5)的内部，所述安装座(5)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底部设置有移动轮(10)；

所述机体(1)的顶部固定连接有顶箱(11)，所述顶箱(11)的内部设置有主摄像头(12)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有蓄电池(13)，所述机体(1)的内部设置有旋转架(14)，所述旋转架(14)的内壁固定连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的内部螺纹连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的左端插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)固定连接在固定座(20)的外壁上，所述固定座(20)固定连接在机体(1)的内侧壁上；

所述丝杆(18)的右端固定连接有控制盒(31)，所述控制盒(31)的内部设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出轴顶部固定连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的末端固定连接有副摄像头(34)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述转轴(2)的外壁还设置有齿牙(6)，所述齿牙(6)的外壁啮合有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)的外壁固定连接有驱动电机(8)的输出轴，所述驱动电机(8)固定连接在轴座(3)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述旋转架(14)的左端固定连接有左轴承(15)，所述旋转架(14)的右端固定连接有右轴承(16)，所述左轴承(15)和右轴承(16)分别固定连接在机体(1)的左侧内壁和右侧内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述限位杆(19)的外壁设置有花键，所述丝杆(18)的内部开设有所述限位杆(19)相匹配的插槽，且插槽的内壁还开设有与花键相匹配的花槽。

5.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述机体(1)的内部在竖直方向上设置有两个旋转架(14)，两个所述旋转架(14)的外壁分别固定连接有第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)之间设置有主动轮(23)。

6.根据权利要求5所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述主动轮(23)的外壁固定连接有伸缩电机(24)的输出轴，所述伸缩电机(24)的外壁固定连接有固定套(25)，所述固定套(25)的外壁固定连接有顶板(26)，所述顶板(26)的外壁固定连接有立柱(27)，所述立柱(27)的底部固定连接有底板(28)，所述底板(28)的底部固定连接有电动推杆(30)的输出轴，所述电动推杆(30)固定连接在机体(1)的内底壁上。

7.根据权利要求6所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述底板(28)和立柱(27)的内部开设有导向槽(29)，所述导向槽(29)的内部插接有导向杆，所述导向杆固定连接在机体(1)的内底壁上。

8.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述顶箱(11)的内部还设置有激光雷达。