[发明专利]一种电动制动器

权利要求书

1.一种电动制动器，其特征在于，所述电动制动器包括底座、支架、支座、第一夹钳组件、第二夹钳组件和控制装置组件；

所述底座固定在所述电动制动器的安装基座上，所述底座具有两根相互平行设置的固定轴；

所述第一夹钳组件包括：第一夹钳、复位弹簧组件和第一闸片；所述第二夹钳组件包括：第二夹钳、辅助定位组件和第二闸片；所述第二夹钳的两端分别穿设在两根所述固定轴上；所述第一夹钳与第二夹钳固定连接；所述第一夹钳的中部具有动力传输孔；所述复位弹簧组件穿过所述第一夹钳与所述第一闸片相连；所述辅助定位组件穿过所述第二夹钳与所述底座抵接；

所述支架和支座均设置在所述第一夹钳上，分别位于所述动力传输孔的两侧；

所述控制装置组件包括：控制器、电动机、电动推杆组件、制动杠杆、推动组件；

所述控制器和电动机均设置在所述支架上，所述电动机与所述控制器和所述电动推杆组件分别电连接；

所述电动推杆组件包括外筒和设置在所述外筒内的电动推杆；

所述制动杠杆包括固定端、第一端和第二端；所述固定端与所述支座铰接，所述第一端与所述推动组件的顶端连接，所述第二端与所述电动推杆的端部固定连接；

所述推动组件穿设在所述动力传输孔中，所述推动组件的底端与所述第一闸片相抵接。

2.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于，在所述控制器接收到制动信号时，生成制动控制响应信号，发送给所述电动机，使所述电动机在所述制动控制响应信号的控制下，驱动所述电动推杆从所述外筒中向位于第一闸片和第二闸片之间的制动盘方向伸出，带动所述制动杠杆运动，通过所述制动杠杆下压所述推动组件推动所述第一闸片向制动盘方向移动；

当所述第一闸片与制动盘贴合后，所述制动盘对所述第一闸片产生反作用力；所述反作用力通过所述推动组件、制动杠杆传递至所述电动推杆，在所述电动推杆端部，电动推杆从所述外筒中推出的推动力与反作用力平衡，在所述电动机的继续驱动下，所述外筒与所述电动推杆继续产生相对位移，所述外筒向远离制动盘方向移动，从而带动所述支架以及所述支架连接的第一夹钳向远离制动盘方向移动；与所述第一夹钳连接的第二夹钳被拉向所述制动盘方向，所述第二夹钳推动所述第二闸片向制动盘方向移动，当所述第二闸片也与制动盘贴合后，所述第一闸片和第二闸片对所述制动盘产生夹紧力。

3.根据权利要求2所述的电动制动器，其特征在于，在所述控制器接收到缓解信号时，生成缓解控制响应信号，发送给所述电动机，使所述电动机在所述缓解控制响应信号的控制下，带动所述电动推杆从所述外筒中向远离制动盘方向缩回，从而带动所述制动杠杆运动，通过所述制动杠杆带动所述推动组件向远离所述制动盘方向移动，所述第一闸片被所述复位弹簧组件拉向远离所述制动盘方向，所述第一闸片与所述制动盘分离，所述第一闸片和第二闸片对所述制动盘的夹紧力解除；所述辅助定位组件拉动所述第二夹钳和第二闸片向远离所述制动盘方向移动，与所述第二夹钳连接的第一夹钳被拉向所述制动盘方向，所述第一闸片和第二闸片之间恢复预设间隙。

4.根据权利要求3所述的电动制动器，其特征在于，所述推动组件包括转动杆、制动推杆和压板；

所述制动推杆的一端与所述转动杆的一端铰接，另一端与所述压板固定；所述转动杆的另一端与所述制动杠杆的第一端铰接。

5.根据权利要求4所述的电动制动器，其特征在于，所述压板的两端具有凸台。

6.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于，所述制动杠杆的第一端设置在所述制动杠杆的1/3处。

7.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于，所述电动制动器还包括位移传感器，用于实时检测所述第一闸片的位移。