[发明专利]一种变电站现场作业目标实时监控方法及其系统

说明书

本发明公开了一种变电站现场作业目标实时监控方法及其系统，旨在解决现有技术中变电站现场作业安全管控效果不足的技术问题。其包括：利用预先部署的目标定位装置获取作业目标位置数据；根据作业目标位置数据，采用动态规划法选取视频监控装置，获取作业目标跟踪影像；获取作业目标的作业路径，并根据作业目标位置数据、作业目标跟踪影像和作业路径进行作业目标状态分析和报警，完成作业目标实时监控。本发明能够提供便于部署的、低成本的、高精度的变电站现场作业目标实时监控效果。

技术领域

本发明涉及一种变电站现场作业目标实时监控方法及其系统，属于电网现场安全管控技术领域。

背景技术

根据变电站安装位置可分为室内站、室外站和地下站，变电站内设备种类繁多、操作频繁。目前变电站的操作、检修、巡视作业主要依靠人工，现场作业安全以工作票、操作票“两票”制度管理为主，缺乏实用的技术手段，存在作业人员误入危险区、走错间隔、越界操作、违章操作等安全隐患，给电网安全生产、运行造成威胁。人员、车辆等现场作业动态目标的实时跟踪监控是变电站现场作业安全管控的关键技术之一。

通过实时定位动态目标、在线监控作业目标，对现场作业全过程进行安全监护，可以有效避免安全事故发生。变电站现场作业安全管控要求对动态目标定位达到分米级、特殊场景需要达到厘米级定位精度，同时还应满足室内、室外、地下和强电磁环境下全场景作业的要求；对视频监控要求主动规避户外设备和室内屏柜遮挡，在线跟随、监控、记录目标作业行为。

在现有技术中，GPS、RFID、WiFi、ZigBee、蓝牙、光跟踪、超声波等定位技术都有各自的优缺点，但是在室内适用性、定位精度、抗干扰性等方面难以满足变电站作业产管控应用要求。此外，由于变电站的设备和系统容易导致监控死角，所以目前变电站使用的视频监控全覆盖投入较大。因此，现阶段迫切需要研究出一个低成本、易实施、适应性好、无死角的变电站现场作业安全管控方法或系统。

发明内容

为了解决现有技术中变电站现场作业安全管控效果不足的问题，本发明提出了一种变电站现场作业目标实时监控方法及其系统，通过多场景融合定位覆盖变电站室内、室外的不同区域，满足不同级别的高精定位要求，实现实时、准确的作业目标跟踪和监控。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术手段：

第一方面，本发明提出了一种变电站现场作业目标实时监控方法，包括如下步骤：

步骤A、利用预先部署的目标定位装置获取作业目标位置数据；

步骤B、根据作业目标位置数据，采用动态规划法选取视频监控装置，获取作业目标跟踪影像；

步骤C、获取作业目标的作业路径，并根据作业目标位置数据、作业目标跟踪影像和作业路径进行作业目标状态分析和报警，完成作业目标实时监控。

结合第一方面，进一步的，所述方法还包括如下步骤：

利用预先设置的虚拟地图进行变电站区域规划，并基于规划结果进行目标定位装置部署；所述目标定位装置包括下述中至少一种：UWB基站和UWB标签卡，激光定位装置。

结合第一方面，进一步的，所述虚拟地图的构建方法如下：

基于变电站绝对坐标系，根据变电站场地数据建立二维或三维坐标地图；

基于二维或三维坐标地图进行变电站区域规划，确定变电站区域的相对坐标，所述变电站区域包括危险区域、作业通道、常规作业区域和特殊作业区域。

结合第一方面，进一步的，目标定位装置的部署方法如下：

在危险区域、作业通道和常规作业区域部署UWB基站，在作业目标上部署UWB标签卡；