[发明专利]一种变电站现场作业目标实时监控方法及其系统

权利要求书

1.一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、利用预先部署的目标定位装置获取作业目标位置数据；

步骤B、根据作业目标位置数据，采用动态规划法选取视频监控装置，获取作业目标跟踪影像；

步骤C、获取作业目标的作业路径，并根据作业目标位置数据、作业目标跟踪影像和作业路径进行作业目标状态分析和报警，完成作业目标实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

利用预先设置的虚拟地图进行变电站区域规划，并基于规划结果进行目标定位装置部署；所述目标定位装置包括下述中至少一种：UWB基站和UWB标签卡，激光定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，所述虚拟地图的构建方法如下：

基于变电站绝对坐标系，根据变电站场地数据建立二维或三维坐标地图；

基于二维或三维坐标地图进行变电站区域规划，确定变电站区域的相对坐标，所述变电站区域包括危险区域、作业通道、常规作业区域和特殊作业区域。

4.根据权利要求3所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，目标定位装置的部署方法如下：

在危险区域、作业通道和常规作业区域部署UWB基站，在作业目标上部署UWB标签卡；

在危险区域和特殊作业区域部署激光定位装置，并且根据特殊作业区域的相对坐标，利用激光定位装置形成特殊作业区域警戒围栏。

5.根据权利要求4所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，获取作业目标位置数据的方法具体包括如下步骤：

利用UWB基站和UWB标签卡获取作业目标实时位置；

利用激光定位装置采集作业目标越过警戒围栏的触发信号，获取作业目标触发位置。

6.根据权利要求5所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，步骤B中的视频监控装置安装在所有变电站区域，视频监控装置采用枪机型摄像头或PTZ摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，步骤B具体包括如下步骤：

根据虚拟地图为每个视频监控装置设置监控区域；

根据作业目标实时位置和作业目标触发位置，获取作业目标在虚拟地图中的相对位置坐标；

根据相对位置坐标和视频监控装置的监控区域，采用动态规划法实时获取最佳视频监控装置，调取最佳视频监控装置的视频数据，所述最佳视频监控装置指监控区域中心位置距离相对位置坐标最近的视频监控装置；

通过动态地选取、切换最佳视频监控装置，实现作业目标位置跟踪，获取作业目标跟踪影像。

8.根据权利要求6所述的一种变电站现场作业目标实时监控方法，其特征在于，步骤C具体包括如下步骤：

步骤C01、根据现场作业任务的工作票信息自动规划作业目标的作业路径，并根据作业路径确定作业目标的作业目标通道、作业目标区域和非作业区域；

步骤C02、根据作业目标实时位置、作业目标触发位置、作业目标跟踪影像和作业路径进行区域判断，生成作业目标状态，所述作业目标状态包括正常工作状态和异常工作状态；

步骤C03、根据作业目标跟踪影像，利用图像识别技术判别作业目标是否存在作业异常行为；

步骤C04、根据异常工作状态、作业异常行为和作业目标触发位置生成报警信号和抓拍命令，控制视频监控装置进行作业目标抓拍，完成作业目标实时监控。