[发明专利]一种多功能工业机器人

说明书

本发明公开了一种多功能工业机器人，包括外壳和竖板，所述外壳的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板，所述外壳的内部设有固定装置，所述液压缸的外壁与外壳的左侧内壁固定连接，所述液压缸的内部液压杆与横板的左端固定连接，两个所述第一短板的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板的正面左侧转动相连，两个所述弯板的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板的后端面左侧分别通过销轴与厚板的正面右侧上下转动相连。该多功能工业机器人通过弯板、齿轮和梯形块之间的配合，液压缸间接带动弯板旋转，将工件夹紧实现了固定，防止固定不严，发生偏移，避免焊接位置发生错误，防止焊件变成废件，降低了成本。

技术领域

本发明涉及多功能工业机器人技术领域，具体为一种多功能工业机器人。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

但是现有技术进行焊接时需要人为进行固定，并且只能在横向上给予固定，可能会导致固定不严，发生偏移，导致焊接位置发生错误，使焊接件变成废件，增加成本，并且现有技术进行固定时过程繁琐，浪费时间，增加了劳动力，进行焊接时会产生有毒气体，现有装置没有对气体处理的装置，导致人体吸入后，对人的身体健康造成危害，安全性能降低，同时有毒气体也会污染环境，而且现有技术焊接时枪头更换麻烦，当需要快速进行不同种类的焊接时，由于枪头更换麻烦影响了工作效率，无法满足现代人们的工作需求，降低了实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的可能会导致固定不严，发生偏移，导致焊接位置发生错误，使焊接件变成废件，增加成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括外壳和竖板，所述外壳的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板，所述外壳的内部一端设有定位装置；

所述定位装置包括液压缸、横板、梯形块、齿轮、厚板、弯板、第一短板和第二短板；

所述液压缸的外壁与外壳的左侧内壁固定连接，所述液压缸的内部液压杆与横板的左端固定连接，所述横板的上下两侧均通过梯形块与两个齿轮的内壁啮合相连，所述横板的后端面与厚板的正面相贴合，所述厚板的顶部与竖板的底端固定连接，两个所述齿轮的后端面均通过销轴与厚板的正面上下两侧转动相连，两个所述齿轮的正面外侧分别通过销轴与两个第一短板的后端面左侧转动相连，两个所述第一短板的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板的正面左侧转动相连，两个所述弯板的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板的后端面左侧分别通过销轴与厚板的正面右侧上下转动相连。

所述外壳的内部另一端设有控制装置，其包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆上设置竖向定位装置，所述第二控制杆上设置横向定位装置；所述竖向定位装置包括第一固定外壳、第一圆头螺钉、弹簧和滑块，所述第一固定外壳外侧开有圆形螺纹孔，所述第一圆头螺钉穿过圆形螺纹孔和弹簧，通过螺纹旋接使第一固定外壳与第一控制杆紧固连接；所述横向定位装置包括第二固定外壳、第二圆头螺钉和顶针，所述第二固定外壳上侧开有圆形螺纹孔，通过螺纹旋接使第二固定外壳与第二控制杆紧固连接；所述第二控制杆与第一控制杆上的竖向定位装置固定连接；所述第一控制杆沿竖直方向设置有距离刻度，所述第一控制杆底部固定在对应的厚板上，所述厚板上设有气泡式水平仪；所述第二控制杆沿水平方向设置有距离刻度，所述第二控制杆末端还设有距离传感器；所述距离传感器用于测量顶针和焊枪之间距离。

优选的，所述弯板的内侧等距设有多个三角块。

优选的，两个所述弯板关于液压缸呈中心对称。