[发明专利]一种多功能工业机器人

权利要求书

1.一种多功能工业机器人，包括:

外壳(1)；

两个竖板(7)，其分别固接在所述外壳(1)的内壁顶部左右两侧；

其特征在于：所述外壳(1)的内部一端设有定位装置(2)；所述定位装置(2)包括液压缸(201)、横板(202)、梯形块(203)、齿轮(204)、和竖板(7)一一对应的厚板(205)、弯板(206)、第一短板(207)和第二短板(208)；

所述液压缸(201)的外壁与外壳(1)的左侧内壁固定连接，所述液压缸(201)的内部液压杆与横板(202)的左端固定连接，所述横板(202)的上下两侧均通过梯形块(203)与两个齿轮(204)的内壁啮合相连，所述横板(202)的后端面与厚板(205)的正面相贴合，所述厚板(205)的顶部与竖板(7)的底端固定连接，两个所述齿轮(204)的后端面均通过销轴与厚板(205)的正面上下两侧转动相连，两个所述齿轮(204)的正面外侧分别通过销轴与两个第一短板(207)的后端面左侧转动相连，两个所述第一短板(207)的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板(206)的正面左侧转动相连，两个所述弯板(206)的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板(208)的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板(208)的后端面左侧分别通过销轴与厚板(205)的正面右侧上下转动相连；

所述外壳(1)的内部另一端设有控制装置(9)，其包括第一控制杆(91)和第二控制杆(92)，所述第一控制杆(92)上设置竖向定位装置(93)，所述第二控制杆(92)上设置横向定位装置(94)；所述竖向定位装置(93)包括第一固定外壳(931)、第一圆头螺钉(932)、弹簧(933)和滑块(934)，所述第一固定外壳(931)外侧开有圆形螺纹孔，所述第一圆头螺钉(932)穿过圆形螺纹孔和弹簧(933)，通过螺纹旋接使第一固定外壳(931)与第一控制杆(91)紧固连接；所述横向定位装置(94)包括第二固定外壳(941)、第二圆头螺钉(942)和顶针(943)，所述第二固定外壳(941)上侧开有圆形螺纹孔，通过螺纹旋接使第二固定外壳(941)与第二控制杆(92)紧固连接；所述第二控制杆(92)与第一控制杆(91)上的竖向定位装置(93)固定连接；所述第一控制杆(91)沿竖直方向设置有距离刻度(95)，所述第一控制杆(91)底部固定在对应的厚板(205)上，所述厚板(205)上设有气泡式水平仪(97)；所述第二控制杆(92)沿水平方向设置有距离刻度(95)，所述第二控制杆(92)末端还设有距离传感器(98)；所述距离传感器(98)用于测量顶针(943)和焊枪之间距离。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述弯板(206)的内侧等距设有多个三角块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：两个所述弯板(206)关于液压缸(201)呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部左侧固接有支座(3)，所述支座(3)的顶部固接有风机(4)，所述风机(4)的输入端贯穿外壳(1)的顶部，所述风机(4)输入端的外壁与外壳(1)的顶部内壁固定连接，所述风机(4)的输出端连通有水箱(5)，所述水箱(5)的顶部左侧内壁过盈配合有橡胶塞(6)，所述水箱(5)的底部与外壳(1)的顶部左侧固定连接。