[发明专利]道路标识识别和处理方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种道路标识识别和处理方法方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测车辆预设范围内是否存在地图道路标识，通过图像采集装置，检测预设范围内是否存在图像道路标识，若预设范围内存在地图道路标识且不存在图像道路标识，则对预设范围内的路面进行清除操作，得到路面上的道路标识，从而保证了道路标识的正确识别，提高道路标识识别和处理系统的可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种道路标识识别和处理方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会经济的不断发展及方便出行，车辆的数量也越来越庞大，车辆无时不刻出现在人们的生活中。其中，随着人们物质生活的不断充实，车辆已经不仅仅是作为基本的交通的工具，车辆的智能化和人性化设计也越来越受到消费者的关注与重视，例如，道路标识识别和处理系统。车辆的道路标识识别和处理系统，利用安装在车辆的摄像头，识别道路标识，给驾驶员的安全行驶及停车等提供道路标识信息。

然而，单独依靠摄像头，无法保证道路标识的正确识别，降低道路标识识别和处理系统的可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确识别道路标识的道路标识识别和处理方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种道路标识识别和处理方法，所述方法包括：

检测车辆预设范围内是否存在地图道路标识；

通过图像采集装置，检测所述预设范围内是否存在图像道路标识；

若所述预设范围内存在所述地图道路标识且不存在所述图像道路标识，则对所述预设范围内的路面进行清除操作，得到路面上的道路标识。

在其中一个实施例中，所述检测车辆预设范围内是否存在地图道路标识，包括：

获取车辆的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定所述预设范围；

基于所述车辆的地图数据，检测所述预设范围内是否存在所述地图道路标识。

在其中一个实施例中，所述通过图像采集装置，检测所述预设范围内是否存在图像道路标识，包括：

若所述预设范围内存在所述地图道路标识，则获取所述地图道路标识在所述地图数据中的第二位置信息；

通过所述图像采集装置，获取与所述第二位置信息对应的路面上的道路图像；

检测所述道路图像中是否存在所述图像道路标识。

在其中一个实施例中，所述若所述预设范围内存在所述地图道路标识且不存在所述图像道路标识，则对所述预设范围内的路面进行清除操作，得到路面上的道路标识，包括：

若所述预设范围内存在所述地图道路标识且所述道路图像中不存在所述图像道路标识，则对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作，得到所述路面上的道路标识。

在其中一个实施例中，所述对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作，包括：

激活安装在车辆上的清除装置；

通过所述清除装置，对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

确定所述地图道路标识与所述道路标识是否一致；

若一致，则按照所述道路标识行车规划。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述停车区域标识，进行停车操作，所述停车操作用于控制所述车辆在所述停车区域标识所标记的停车区域进行停车。