[发明专利]道路标识识别和处理方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路标识识别和处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆预设范围内是否存在地图道路标识；

通过图像采集装置，检测所述预设范围内是否存在图像道路标识；

若所述预设范围内存在所述地图道路标识且不存在所述图像道路标识，则对所述预设范围内的路面进行清除操作，得到路面上的道路标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆预设范围内是否存在地图道路标识，包括：

获取车辆的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定所述预设范围；

基于所述车辆的地图数据，检测所述预设范围内是否存在所述地图道路标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集装置，检测所述预设范围内是否存在图像道路标识，包括：

若所述预设范围内存在所述地图道路标识，则获取所述地图道路标识在所述地图数据中的第二位置信息；

通过所述图像采集装置，获取与所述第二位置信息对应的路面上的道路图像；

检测所述道路图像中是否存在所述图像道路标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述预设范围内存在所述地图道路标识且不存在所述图像道路标识，则对所述预设范围内的路面进行清除操作，得到路面上的道路标识，包括：

若所述预设范围内存在所述地图道路标识且所述道路图像中不存在所述图像道路标识，则对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作，得到所述路面上的道路标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作，包括：

激活安装在车辆上的清除装置；

通过所述清除装置，对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作。

6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述地图道路标识与所述道路标识是否一致；

若一致，则按照所述道路标识行车规划。

7.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述道路标识包括停车区域标识；

所述方法还包括：

根据所述停车区域标识，进行停车操作，所述停车操作用于控制所述车辆在所述停车区域标识所标记的停车区域进行停车。

8.一种道路标识识别和处理系统，其特征在于，所述系统包括：

检测模块，用于检测车辆预设范围内是否存在地图道路标识；

所述检测模块，还用于通过图像采集装置，检测所述预设范围内是否存在图像道路标识；

清除模块，用于若所述预设范围内存在所述地图道路标识且不存在所述图像道路标识，则对所述预设范围内的路面进行清除操作，得到路面上的道路标识。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述检测模块具体用于：

获取车辆的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定所述预设范围；

基于所述车辆的地图数据，检测所述预设范围内是否存在所述地图道路标识。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测模块还具体用于：

若所述预设范围内存在所述地图道路标识，则获取所述地图道路标识在所述地图数据中的第二位置信息；

通过所述图像采集装置，获取与所述第二位置信息对应的路面上的道路图像；

检测所述道路图像中是否存在所述图像道路标识。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述清除模块具体用于：

若所述预设范围内存在所述地图道路标识且所述道路图像中不存在所述图像道路标识，则对所述第二位置信息对应的路面进行清除操作，得到所述路面上的道路标识。