[发明专利]带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机

说明书

本发明公开了一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，包括支撑组件和编码组件，支撑组件的前端盖和后端盖安装在外壳的两侧，并且内部各有一个轴承，转子和两个轴承转动连接，定子安装在外壳内，骨架油封位于前端盖和转子之间，编码组件的编码器和转子固定连接，第一航空插头和编码器反馈线连接。通过专用的第二航空插头将导线绕组和外部的电源连接，从而可以有效提升电气连接和信号反馈的可靠性，提高了交流永磁伺服电动机的绝缘等级，另外通过骨架油封对转子和前端盖所在位置进行密封，结合其他部件间的密封，达到IP68防护等级，满足野外使用环境要求，从而可以使得电动机可以在恶劣的潮湿环境下运行。

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，尤其涉及一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机。

背景技术

现有高压交流永磁伺服电动机反馈系统大多使用增量式旋转变压器，旋转变压器输出的属于模拟量的正余弦绝对值信号，是绝对值式反馈装置，但不是绝对值编码器，它与编码器的工作方式、输出信号等是不同的，用在永磁伺服电机中，可以检测位置、速度、角度、力矩等信号，相当于单圈绝对值编码器的功能，而更换和安装时要调零位。

现有的伺服电动机绝缘性能和密封性能不强，使得在比较潮湿的环境下工作容易进水，进而发生短路，从而会引起设备的损坏，造成损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，旨在解决现有设备绝缘性能和密封性能不强在潮湿环境中工作容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，包括支撑组件和编码组件，所述支撑组件包括外壳、前端盖、转子、定子、后端盖、骨架油封和轴承，所述外壳具有第一通孔，所述前端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述骨架油封与所述外壳固定连接，并位于所述外壳与所述前端盖之间，所述定子与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述后端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔远离所述前端盖的一侧，所述轴承的数量有两个，两个所述轴承分别与所述前端盖和所述后端盖固定连接，并位于所述第一通孔内，所述转子与两个所述轴承转动连接，并位于两个所述轴承之间，所述编码组件包括第一航空插头和编码器，所述编码器与所述转子固定连接，并位于所述后端盖的一侧，所述第一航空插头与所述编码器电连接，并位于所述后端盖的一侧。

其中，所述支撑组件还包括后盖板，所述后盖板与所述后端盖固定连接，并覆盖所述编码器。

其中，所述支撑组件还包括波纹垫圈，所述波纹垫圈与所述前端盖滑动连接，并位于所述前端盖与所述轴承之间。

其中，所述骨架油封包括油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧，所述加强骨架与所述前端盖固定连接，并位于所述前端盖远离所述后端盖的一侧，所述油封体与所述加强骨架固定连接，并接触所述转子，所述自紧螺旋弹簧与所述油封体固定连接，并位于所述加强骨架与所述自紧螺旋弹簧之间。

其中，所述定子包括定子本体、第二航空插头、插头底座和导线，所述定子本体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述插头底座与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述第二航空插头与所述插头底座固定连接，并位于所述插头底座的一侧，所述导线与所述第二航空插头和所述定子本体电连接，并位于所述第二航空插头和所述定子之间。

其中，所述定子具有三防涂层，所述三防涂层位于所述定子的表面。