[发明专利]带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机

权利要求书

1.一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，

包括支撑组件和编码组件，所述支撑组件包括外壳、前端盖、转子、定子、后端盖、骨架油封和轴承，所述外壳具有第一通孔，所述前端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述骨架油封与所述外壳固定连接，并位于所述外壳与所述前端盖之间，所述定子与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述后端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔远离所述前端盖的一侧，所述轴承的数量有两个，两个所述轴承分别与所述前端盖和所述后端盖固定连接，并位于所述第一通孔内，所述转子与两个所述轴承转动连接，并位于两个所述轴承之间，所述编码组件包括第一航空插头和编码器，所述编码器与所述转子固定连接，并位于所述后端盖的一侧，所述第一航空插头与所述编码器电连接，并位于所述后端盖的一侧。

2.如权利要求1所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，

所述支撑组件还包括后盖板，所述后盖板与所述后端盖固定连接，并覆盖所述编码器。

3.如权利要求2所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，

所述支撑组件还包括波纹垫圈，所述波纹垫圈与所述前端盖滑动连接，并位于所述前端盖与所述轴承之间。

4.如权利要求1所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，

所述骨架油封包括油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧，所述加强骨架与所述前端盖固定连接，并位于所述前端盖远离所述后端盖的一侧，所述油封体与所述加强骨架固定连接，并接触所述转子，所述自紧螺旋弹簧与所述油封体固定连接，并位于所述加强骨架与所述自紧螺旋弹簧之间。

5.如权利要求1所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，

所述定子包括定子本体、第二航空插头、插头底座和导线，所述定子本体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述插头底座与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述第二航空插头与所述插头底座固定连接，并位于所述插头底座的一侧，所述导线与所述第二航空插头和所述定子本体电连接，并位于所述第二航空插头和所述定子之间。

6.如权利要求5所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，

所述定子具有三防涂层，所述三防涂层位于所述定子的表面。