[发明专利]一种基于迁移仿真的交通算法验证系统

说明书

本发明公开了一种基于迁移仿真的交通算法验证系统，该系统包括路口实时采集设备、路口信号机、仿真软件平台和仿真信号机，路口实时采集设备用于实时发送检测到的车辆的车辆信息，路口信号机用于车辆信息发送给仿真软件平台，仿真软件平台用于在接收到路口信号机发送的车辆信息后，根据车辆信息在所述路口渠化图上以相同的速度在相同的位置生成模拟汽车，并将车辆信息发送给仿真信号机。通过在仿真软件平台上的路口渠化图中使用与实际路口相同的车辆数据，并运行仿真信号机中的待测灯色方案，实现了路口信号控制算法的仿真，由于使用的是真实的交通数据，能够更真实的反应信号控制算法的运行效果，从而可以提高信号控制算法验证的准确率和效率。

技术领域

本发明涉及交通仿真技术领域，尤其涉及一种基于迁移仿真的交通算法验证系统。

背景技术

随着检测器技术和信号机控制能力的发展，信号控制算法越来越精细，复杂；信号控制算法种类多样，适应场景也更加丰富。但信号控制算法的效果和算法的可应用性与验证信号控制算法验证的充分性有直接关系。所以如何能够高效充分的验证信号控制算法效果，对算法设计者来说是一个必须要考虑的问题。

目前信号控制算法验证有路口实际验证的方法和仿真软件的验证方法。但是由于目前仿真软件的验证设计与路口的吻合度不高，所以只能作为前期辅助验证方法，主要方法还是以路口实际验证为主。而路口实际验证存在如下问题：前期路口勘察，效果跟踪，数据分析消耗大量的人力成本。信号控制算法路口验证一般选择几个典型路口验证，验证广度不够，很难充分暴露算法问题。路口验证采用本周与上周数据对比，时间上存在差异，数据说服力不够。验证工作容易对路口通行造成影响，引起市民及客户投诉。

发明内容

本发明实施例提供一种基于迁移仿真的交通算法验证系统，用以提高路口交通信号控制算法验证的效率和准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种基于迁移仿真的交通算法验证系统，包括：路口实时采集设备、路口信号机、仿真软件平台和仿真信号机；

所述路口实时采集设备用于实时发送检测到的车辆的车辆信息；

所述路口信号机用于运行路口定周期方案，并将所述路口实时采集设备检测到的车辆的车辆信息发送给仿真软件平台；

所述仿真软件平台用于按照路口实际渠化，以预设比例绘制路口渠化图，在接收到所述路口信号机发送的车辆信息后，根据所述车辆信息在所述路口渠化图上以相同的速度在相同的位置生成模拟汽车；接收所述仿真信号机发送的待测灯色方案的运行效果，在所述路口渠化图上运行所述待测灯色方案的运行效果，并将所述车辆信息发送给所述仿真信号机；

所述仿真信号机用于运行待测灯色方案，并将运行效果发送给所述仿真软件平台进行显示。

上述技术方案中，通过在仿真软件平台上的路口渠化图中使用与实际路口相同的车辆数据，并运行仿真信号机中的待测灯色方案，实现了路口信号控制算法的仿真，由于使用的是真实的交通数据，能够更真实的反应信号控制算法的运行效果，从而可以提高信号控制算法验证的准确率和效率。

可选的，所述路口实时采集设备在预设检测断面检测到的车辆的车辆信息时，将所述车辆信息添加到真实车辆矩阵中；

所述仿真软件平台在收到所述路口信号机发送的车辆信息后，根据所述车辆信息在所述路口渠化图的与所述预设检测断面处以相同的速度生成相同类型的仿真车辆，并将所述仿真车辆的车辆信息添加到仿真车辆矩阵中；

所述仿真软件平台按照预设的驾驶规则行驶所述仿真车辆，并实时更新所述仿真车辆矩阵。

可选的，所述路口实时采集设备以预设时间间隔追踪并检测路口的车辆的车辆信息，更新所述真实车辆矩阵，并上传至所述仿真软件平台；

所述仿真软件平台将所述真实车辆矩阵与所述仿真车辆矩阵进行对比，确定出异常车辆并进行修正。