[发明专利]一种基于迁移仿真的交通算法验证系统

权利要求书

1.一种基于迁移仿真的交通算法验证系统，其特征在于，包括：路口实时采集设备、路口信号机、仿真软件平台和仿真信号机；

所述路口实时采集设备用于实时发送检测到的车辆的车辆信息；

所述路口信号机用于运行路口定周期方案，并将所述路口实时采集设备检测到的车辆的车辆信息发送给仿真软件平台；

所述仿真软件平台用于按照路口实际渠化，以预设比例绘制路口渠化图，在接收到所述路口信号机发送的车辆信息后，根据所述车辆信息在所述路口渠化图上以相同的速度在相同的位置生成模拟汽车；接收所述仿真信号机发送的待测灯色方案的运行效果，在所述路口渠化图上运行所述待测灯色方案的运行效果，并将所述车辆信息发送给所述仿真信号机；

所述仿真信号机用于运行待测灯色方案，并将运行效果发送给所述仿真软件平台进行显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路口实时采集设备在预设检测断面检测到的车辆的车辆信息时，将所述车辆信息添加到真实车辆矩阵中；

所述仿真软件平台在收到所述路口信号机发送的车辆信息后，根据所述车辆信息在所述路口渠化图的与所述预设检测断面处以相同的速度生成相同类型的仿真车辆，并将所述仿真车辆的车辆信息添加到仿真车辆矩阵中；

所述仿真软件平台按照预设的驾驶规则行驶所述仿真车辆，并实时更新所述仿真车辆矩阵。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述路口实时采集设备以预设时间间隔追踪并检测路口的车辆的车辆信息，更新所述真实车辆矩阵，并上传至所述仿真软件平台；

所述仿真软件平台将所述真实车辆矩阵与所述仿真车辆矩阵进行对比，确定出异常车辆并进行修正。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仿真软件平台在检测到所述真实车辆矩阵中的车辆的车速小于车速阈值时，将小于车速阈值的车辆确定为异常车辆；

所述仿真软件平台在确定所述异常车辆为公交车时，在所述仿真车辆矩阵中确定所述公交车所处位置是否为公交车站，若是，则将所述仿真车辆矩阵中的与所述公交车相对应的车辆静置在所述公交车所处位置，直到所述公交车的车速大于所述车速阈值时重新为所述与所述公交车相对应的车辆赋值初始速度，并按照预设的驾驶规则行驶。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仿真软件平台在确定所述异常车辆不是公交车或在确定所述公交车所处位置不是公交车站时，确定所述异常车辆所处位置是否为车道停车线，若不是，则确定所述真实车辆矩阵中所述异常车辆所处位置是否有其它车辆，若有其它车辆，则将所述异常车辆设置为疑似事故车辆，若没有其它车辆，则将所述疑似事故车辆设置为事故车辆，并在所述路口渠化图上静置所述事故车辆，更新所述仿真车辆矩阵。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仿真软件平台在确定所述真实车辆矩阵中的车辆发生变道时，向所述路口渠化图上与发生变道的车辆向对应的车辆发出变道请求，并更新所述仿真车辆矩阵。

7.如权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述仿真软件平台将所述路口渠化图距离车道停车线预设位置设置的仿真检测器采集的各车道的车辆信息发送给所述仿真信号机；

所述仿真信号机根据所述仿真检测器采集的各车道的车辆信息确定各车道的流量、时间占有率、饱和流量和饱和时间占有率；根据所述各车道的流量、时间占有率、饱和流量和饱和时间占有率确定各车道的交通强度；相同相位的多个车道交通强度中的最大值确定为相位交通强度，将路口的两个半环中最大交通强度之和确定为路口的交通强度；根据所述路口的交通强度和预设的交通强度与信号周期的对应关系模型，确定所述路口的信号周期；

所述仿真信号机根据所述路口的信号周期和预设的绿灯时间分配模型，为所述路口的各相位分配绿信比时间；

所述仿真信号机根据所述路口的信号周期和各相位的绿信比时间放行所述路口的各相位，并将所述路口的各相位的灯色方案发送给所述仿真软件平台；

所述仿真软件平台将所述仿真信号机发送的所述路口的各相位的灯色方案在所述路口渠化图上的进行显示。