[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤，无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统，地面设置信号收发器和显示器，制定巡检线路，根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线，清理路线中的林木障碍。该基于无人机的电力巡检方法，通过线路障碍规避记录，无人机在巡检过程中，红外测距系统采集无人机与地面的距离数据，判断林木滋长情况如此，无人机巡检路线下的树木如果滋长到快要威胁无人机的高度时，地面人员可以派人前去砍伐修剪这些树木，无人机不会因此出现损毁，且定位系统可以方便无人机失落后找回。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种基于无人机的电力巡检方法。

背景技术

无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高和安全性高等优点，据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5％，设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。

传统的无人机电力巡检方法较为简单，如果巡检线路产生自然改变，无人机将有极大的概率损毁，故而提出一种基于无人机的电力巡检方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的电力巡检方法，具备可以采集线路中自然情况的信息等优点，解决了传统的无人机电力巡检方法较为简单，如果巡检线路产生自然改变，无人机将有极大的概率损毁的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以采集线路中自然情况信息的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：

1)无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统，地面设置信号收发器和显示器；

2)制定巡检线路，根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线，清理路线中的林木障碍，记录山崖高度，生成三维路线，将路线烧入无人机的控制系统内；

3)日间巡检，在风力不高于四级的无冰雹天气启动无人机，依照巡检线路起飞进行巡检，无人机上的视频录像系统拍摄巡检视频，通过信号收发系统发送给地面的信号收发器，地面人员通过显示器实时监测；

4)夜间巡检，在风力不高于四级的无冰雹天气启动无人机，依照巡检线路起飞进行巡检，无人机上的红外成像系统拍摄巡检视频，通过信号收发系统发送给地面的信号收发器，地面人员通过显示器实时监测；

5)线路障碍规避记录，无人机在巡检过程中，红外测距系统采集无人机与地面的距离数据，判断林木滋长情况，地面人员记录可能影响无人机巡检的路段情况进行障碍清除；

6)自动纠偏，无人机内的GPS定位系统实时定位无人机位置，并将数据传送给控制系统，当偏离巡检路线时及时纠偏。

优选的，步骤1所述无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统，地面设置信号收发器和显示器，红外测距系统设置在无人机的底部，照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统和信号收发系统均与控制系统电连接。

优选的，步骤2所述制定巡检线路，根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线，清理路线中的林木障碍，记录山崖高度，生成三维路线，将路线烧入无人机的控制系统内，无人机巡检电力塔时，设置巡检飞行高度不高于三十米。