[发明专利]一种霍尔开关装配系统

说明书

本发明公开了一种霍尔开关装配系统，包括加工机构和载具输送机构，所述加工机构包括沿直线方向布置的外壳安装区、引线加工区、端子安装区、霍尔元件安装区、引线安装区、焊接区、安装检测区和卸料区；所述载具输送机构适于循环输送多组载具组，以使所述载具组到达加工机构的各个区域；每组所述载具组包括引线载具和霍尔开关载具。本发明所述的霍尔开关装配系统，所述载具输送机构能够使若干载具组沿加工机构的直线方向传输、并且传输过程不断循环，通过固定的载具组数量实现霍尔开关的不间断安装，并且在载具组的传输路径上分布有若干霍尔开关安装区域，实现霍尔开关的逐步安装，工作效率高。

技术领域

本发明涉及汽车配件设计技术领域，尤其涉及一种霍尔开关装配系统。

背景技术

霍尔开关可以与带芯片的汽车安全带配合实现汽车安全带的锁定，霍尔开关包括霍尔开关本体、端子、霍尔元件和引线四个部件，制作霍尔开关需要将端子、霍尔元件和引线依次安装到霍尔开关本体上，现有技术往往通过人工流水作业方式装配霍尔开关，消耗劳动力大、工作效率低，且容易造成装配后的霍尔开关尺寸不统一，为此需要设计一种能够快速装配霍尔开关的自动控制设备。

发明内容

为了解决现有技术中霍尔开关的装配均通过人工流水作业方式完成，消耗劳动力大、工作效率低的技术问题，本发明提供了一种霍尔开关装配系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种霍尔开关装配系统，包括加工机构和载具输送机构，所述加工机构包括沿直线方向布置的外壳安装区、引线加工区、端子安装区、霍尔元件安装区、引线安装区、焊接区、安装检测区和卸料区；所述载具输送机构适于循环输送多组载具组，以使所述载具组到达加工机构的各个区域；每组所述载具组包括引线载具和霍尔开关载具。

所述外壳安装区适于将外壳安装至霍尔开关载具上；所述引线加工区适于加工引线载具上的引线；所述端子安装区适于将端子安装至外壳上，所述霍尔元件安装区适于将霍尔元件安装至外壳上，所述引线安装区适于将引线安装至外壳上，所述焊接区适于将引线和霍尔元件与端子焊接固定，所述卸料区适于将霍尔开关输出。

载具输送机构使多个载具组前后上下循环运行，并将载具组不断由前方的加工机构输送至后方的加工机构，并在每个区域内完全相应的加工工作，实现霍尔开关的自动不间断加工作业，大大提高工作效率。

进一步的，所述霍尔开关载具包括载具底座和与所述载具底座滑动连接的左压杆和右压杆，所述载具底座的顶部具有适于放置外壳的空腔，左压杆和右压杆能够向所述空腔方向延伸并压紧所述外壳。

进一步的，所述左压杆和右压杆上均套设有弹簧；在自由状态下，所述左压杆和右压杆处于压紧所述外壳的状态。

进一步的，所述外壳安装区包括振动盘、传输带、转运平台和转运机械手，所述振动盘内放置有若干外壳，所述传输带的一端连接振动盘、另一端连接转运平台，所述转运机械手适于将转运平台上的外壳放置到霍尔开关载具上。

进一步的，所述引线加工区包括适于检测引线的伸入长度的引线检测工位；所述引线检测工位包括静触头固定板、接近开关和动触头固定板，所述接近开关与引线一一对应，接近开关包含动触点段和静触点段，所述静触点段固定于所述静触头固定板内，所述动触点段活动设置于所述动触头固定板内，引线穿过所述动触头固定板顶推所述动触点段，当所述动触点段与所述静触点段接触时，所述引线的伸入长度合格。、引线剖皮工位和引线压方工位。

进一步的，所述引线加工区还包括适于对引线的端部剖皮的引线剖皮工位，所述引线剖皮工位包括上刀座、下刀座、驱动所述下刀座升降的第一升降机构、驱动上刀座升降运动的第三升降机构、以及驱动下刀座和上刀座水平移动的第二顶推气缸。