[发明专利]一种霍尔开关装配系统

权利要求书

1.一种霍尔开关装配系统，其特征在于：包括加工机构和载具输送机构，所述加工机构包括沿直线方向布置的外壳安装区、引线加工区、端子安装区、霍尔元件安装区、引线安装区、焊接区、安装检测区和卸料区；所述载具输送机构适于循环输送多组载具组，以使所述载具组到达加工机构的各个区域；每组所述载具组包括引线载具和霍尔开关载具；

所述外壳安装区适于将外壳安装至霍尔开关载具上；所述引线加工区适于加工引线载具上的引线；所述端子安装区适于将端子安装至外壳上，所述霍尔元件安装区适于将霍尔元件安装至外壳上，所述引线安装区适于将引线安装至外壳上，所述焊接区适于将引线和霍尔元件与端子焊接固定，所述卸料区适于将霍尔开关输出。

2.根据权利要求1所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述霍尔开关载具包括载具底座和与所述载具底座滑动连接的左压杆和右压杆，所述载具底座的顶部具有适于放置外壳的空腔，左压杆和右压杆能够向所述空腔方向延伸并压紧所述外壳。

3.根据权利要求2所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述左压杆和右压杆上均套设有弹簧；在自由状态下，所述左压杆和右压杆处于压紧所述外壳的状态。

4.根据权利要求1所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述外壳安装区包括振动盘、传输带、转运平台和转运机械手，所述振动盘内放置有若干外壳，所述传输带的一端连接振动盘、另一端连接转运平台，所述转运机械手适于将转运平台上的外壳放置到霍尔开关载具上。

5.根据权利要求1所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述引线加工区包括适于检测引线的伸入长度的引线检测工位；

所述引线检测工位包括静触头固定板、接近开关和动触头固定板，所述接近开关与引线一一对应，接近开关包含动触点段和静触点段，所述静触点段固定于所述静触头固定板内，所述动触点段活动设置于所述动触头固定板内，引线穿过所述动触头固定板顶推所述动触点段，当所述动触点段与所述静触点段接触时，所述引线的伸入长度合格。

6.根据权利要求5所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述引线加工区还包括适于对引线的端部剖皮的引线剖皮工位，所述引线剖皮工位包括上刀座、下刀座、驱动所述下刀座升降的第一升降机构、驱动上刀座升降运动的第三升降机构、以及驱动下刀座和上刀座水平移动的第二顶推气缸。

7.根据权利要求5所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述引线加工区还包括适于将引线的端部挤压成方形端面的引线压方工位；

所述引线压方工位包括上电极、下电极、以及位于所述下电极的上表面的左压块、中间块和右压块，所述左压块与中间块、中间块与右压块之间分别具有适于引线插入的间隙，所述上电极通过第一移动机构移动至所述间隙的正上方，所述下电极与外部电源连接。

8.根据权利要求5所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述载具输送机构包括输送架、输送杆、传动组件和转轮，所述载具组架在输送杆上，所述传动组件带动载具组沿输送杆传输，所述转轮设置有两个，分别位于输送架的两端，所述输送杆设置有两组，沿上下方向平行布置，每组输送杆包括中间输送杆和位于中间输送杆两端的端部输送杆，中间输送杆与输送架固定，端部输送杆与转轮固定，所述转轮适于使上方的端部输送杆与下方的端部输送杆相互调换。

9.根据权利要求8所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述焊接区包括适于焊接霍尔元件与端子的第一焊接工位和焊接引线与端子的第二焊接工位；

位于所述第二焊接工位前方的所述输送架上连接有前移气缸，且位于第二焊接工位前方的输送杆段为移动输送杆，所述移动输送杆与两侧输送杆相互断开、且与前移气缸的伸出端相互固定。

10.根据权利要求8所述的霍尔开关装配系统，其特征在于：所述端子安装区包括卷盘、端子输送机构、端子加工台和移动手臂，所述卷盘上缠绕有端子料带，端子输送机构的一端连接卷盘、另一端连接端子加工台，所述端子加工台上设有冲切机构，所述移动手臂包括吸爪、与所述吸爪连接的水平旋转机构、以及与所述水平旋转机构连接的移动机构，移动手臂适于将端子安装至霍尔开关载具上。