[发明专利]物体形状评估方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种物体形状评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待测物体的二值化灰度图像，基于调节曲线与待测物体的位置关系计算二值化灰度图像的评估函数值。基于调节曲线的调节步长调节调节曲线上的计算点，调节步长为调节曲线的重心的移动距离，当评估函数值小于预设评估阈值时，基于圆形评估公式得到待测物体形状的评估结果。本申请通过二值化灰度图像的评估函数值与预设评估阈值的关系来指导调节曲线贴合待测物体的轮廓，当评估函数收敛时，通过圆形评估公式对待测物体的轮廓的形状进行评估，能够对不规则的待测物体的轮廓进行检测，并且不需要训练数据，能够提高物体形状评估的效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种物体形状评估方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前对物体的圆形形状进行检测主要采用霍夫变换或者深度学习的方法。霍夫变换能够对较为规则圆形进行检测，但是对于不规则形状很难识别，而且当画面噪音较多时检测效率较低。而深度学习的方法需要大量样本进行训练，也存在对物体进行形状评估时效率低的问题。

发明内容

本申请的实施例在于提供一种物体形状评估方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目前方法对物体进行形状评估时效率低的问题。

本申请的实施例提供了一种物体形状评估方法，所述方法包括：

获取待测物体的二值化灰度图像；

基于调节曲线与所述待测物体的位置关系计算所述二值化灰度图像的评估函数值，所述调节曲线用于模拟所述待测物体的轮廓；

基于所述调节曲线的调节步长调节所述调节曲线上的计算点，并在调节所述调节曲线上的计算点后再次执行所述基于调节曲线与所述待测物体的位置关系计算所述二值化灰度图像的评估函数值，直至所述评估函数值小于预设评估阈值，所述调节步长为所述调节曲线的重心的移动距离；

当所述评估函数值小于所述预设评估阈值时，基于圆形评估公式得到所述待测物体形状的评估结果。

在上述实现过程中，通过二值化灰度图像的评估函数值与预设评估阈值的关系来指导调节曲线贴合待测物体的轮廓，当评估函数值小于预设评估阈值时即当评估函数收敛时，通过圆形评估公式对待测物体的轮廓的形状进行评估，能够对不规则的待测物体的轮廓进行检测，并且不需要训练数据，能够提高物体形状评估的效率。

可选地，所述获取待测物体的二值化灰度图像，包括：

获取所述待测物体的图片；

将所述图片转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理得到所述二值化灰度图像。

在上述实现过程中，对所述待测物体的图片进行二值化处理，能够将所述图片中的灰度用两个不同的灰度值来填充，能够降低所述图片的数据量，提高以所述二值化灰度图像为基础进行物体形状评估的速率。

可选地，所述对所述灰度图像进行二值化处理得到所述二值化灰度图像包括：

将所述灰度图像中所述待测物体内部对应的像素值设置为第一预设值；

将所述灰度图像中所述待测物体外部对应的像素值设置为第二预设值；

基于腐蚀算法去除所述二值化后的灰度图像的噪音得到所述二值化灰度图像。