[发明专利]一种断路器自动合盖装配设备

说明书

本发明公开了一种断路器自动合盖装配设备，解决现阶段断路器合盖还处于人工组装的问题。其包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构、上盖夹料盖合机构以及合盖推送装置；上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，将下盖移入合盖工位上，再将供应的上盖翻转使其开口朝下，最后将上盖盖合至上盖上，盖合全程自动化操作，适合于小型断路器自动化装配流水线中装配完成后的合盖阶段。

技术领域

本发明涉及断路器装配设备领域，尤其是一种断路器自动合盖装配设备。

背景技术

现如今，小型断路器已是生活生产中常见的控制开关，断路器的装配可见十分重要。断路器通常包括上盖以及下盖，上盖和下盖上设置有若干个装配孔和插接柱，通过插接柱插入至装配孔实现合盖。下盖内部用于放置断路器所需的元器件，上盖内通常只放置引弧片，待全部元器件都放置完毕至上盖和下盖后，最后将上盖与下盖进行合盖。在在断路器装配的合盖阶段，采用人工手动将两个壳体进行合盖起到装配合体的技术效果，但是这样手动装配的技术方案效率较低，会较大程度影响整个断路器的装配效率。现断路器的装配通常采用人工装配，尤其是合盖环节，因合盖环节中有几个技术难题难以有些解决，例如：1、合盖过程上盖或下盖需翻转使上盖和下盖开口相对朝向，过程较繁琐，要实现自动化难度较大；2、无法确保在合盖前的输送过程中零部件掉出或者松脱，导致合盖后断路器无法使用；3、在某些结构的断路器中，需要将下盖进行合闸操作才能合盖拼装；4、在某些结构的断路器中，上盖内需要放置引弧片等上盖零件，否则合盖后的断路器成品的使用效果会有一定的缺失。以上问题仅是其中的部分难题，因此，自动化合盖存在较大的困难。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器自动合盖装配设备，解决现阶段断路器合盖还处于人工组装的问题。

本发明的技术方案：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构、上盖夹料盖合机构以及合盖推送装置；所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。

采用上述技术方案，将下盖移入合盖工位上，再将供应的上盖翻转使其开口朝下，最后将上盖盖合至上盖上，解决了小型断路器装配中上盖和下盖仍采用工人操作的困扰，盖合全程自动化操作，装配效率提升明显，大幅减少操作工人数量，装配质量稳步提升，适合于小型断路器自动化装配流水线中装配完成后的合盖阶段。

本发明的进一步设置：上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换；所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置；所述上盖推出机构移动设置于转后工位和待夹工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述待夹工位位于转后工位的出口处。