[发明专利]一种断路器自动合盖装配设备

权利要求书

1.一种断路器自动合盖装配设备，其特征在于：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构以及上盖夹料盖合机构；

所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；

所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。

2.根据权利要求1所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换；所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置；所述上盖推出机构移动设置于转后工位和待夹工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述待夹工位位于转后工位的出口处。

3.根据权利要求2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、翻转轴承座、翻转齿轮以及翻转齿条，所述翻转中心轴转动安装于翻转轴承座上，所述翻转齿轮固定外套于翻转中心轴的端部，所述翻转齿条与翻转驱动气缸的输出轴固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：还包括有上盖零件供料装置，所述上盖零件供料装置安装于上盖输送线一侧且向上盖输送线的上盖内装入上盖零件；所述上盖零件供料装置包括有上盖零件振动盘、上盖零件振动料道、上盖零件移动模组以及吸嘴件，所述上盖零件振动盘的出口与上盖零件振动料道连通，所述吸嘴件安装于上盖零件移动模组上，所述上盖零件移动模组带动吸嘴件吸持上盖零件振动料道上的上盖零件至上盖输送线的上盖内。

5.根据权利要求4所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述待转工位上还设置有检测待转工位上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位上的安装座出口处还连通设置有上盖废品收集料仓，所述上盖废品收集料仓的入口、待转工位的出口以及上盖输送线出口形成共线设置，所述上盖零件检测机构还与上盖翻转机构信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构。

6.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述上盖夹料盖合机构包括有XZ轴上盖移动模组以及位于待夹工位上的分料托盘，所述分料托盘用于放置待夹工位上已翻转后的上盖，所述XZ轴上盖移动模组移动设置于待夹工位和合盖工位之间，所述XZ轴上盖移动模组的输出轴上固定连接有取料定位板，所述取料定位板贴合接触上盖的底面，所述取料定位板在所夹持上盖上部以及下部的位置上分别固定安装有取料导向块，所述取料定位板上固定安装有修正探针、气动夹爪以及脱料驱动气缸，所述修正探针呈竖向安装并于取料定位板移动下降时穿入待夹工位上上盖内的铆孔以形成对上盖的定位，所述气动夹爪夹取于上盖肩部的两侧，所述脱料驱动气缸呈竖向安装并且其输出轴在XZ轴上盖移动模组在合盖工位操作合盖后运行下压上盖动作以用于上盖脱离修正探针。