[发明专利]一种无延时视景实时仿真方法及系统

权利要求书

1.一种无延时视景实时仿真方法，其特征在于，包括：

S1：测试前预先生成至少一个仿真图像，仿真图像的分辨率大于待测设备所需求的分辨率；

S2：将所述仿真图像进行存储；

S3：测试时根据待测设备发出的第一态势数据从存储的仿真图像中选取所述第一态势数据所指示的部分，并输出给所述待测设备；态势用于指示空间场景中指定视点坐标、指定视角、指定方向所观测到的图像。

2.根据权利要求1所述的无延时视景实时仿真方法，其特征在于，

预先生成的仿真图像所对应的态势互不相同。

3.根据权利要求1所述的无延时视景实时仿真方法，其特征在于，

仿真图像中包含待观测目标；

预先生成的仿真图像根据预设的第二态势数据生成。

4.根据权利要求3所述的无延时视景实时仿真方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

测试时根据待测设备发出的第一态势数据从存储的仿真图像中选取出与第一态势数据匹配度最高的一幅，再从该幅图像中截取包含待观测目标且符合第一态势数据的部分，输出给所述待测设备。

5.根据权利要求1所述的无延时视景实时仿真方法，其特征在于，所述无延时视景实时仿真方法用于减少从待测设备发送态势数据至待测设备接收到仿真图像的时间，以验证待测设备的性能。

6.一种无延时视景仿真系统，其特征在于，包括：

仿真图像生成计算机，用于测试前预先生成至少一个仿真图像，仿真图像的分辨率大于待测设备所需求的分辨率，并将所述仿真图像进行存储；

图像处理板卡，用于测试时根据待测设备发出的第一态势数据从存储的仿真图像中选取所述第一态势数据所指示的部分，并输出给所述待测设备；所述态势用于指示空间场景中指定视点坐标、指定视角、指定方向所观测到的图像；所述图像处理板卡集成在仿真图像生成计算机的内部；

待测设备，用于接收所述仿真图像。

7.根据权利要求6所述的无延时视景仿真系统，其特征在于，预先生成的仿真图像所对应的态势互不相同。

8.根据权利要求6所述的无延时视景仿真系统，其特征在于，

仿真图像中包含待观测目标；

预先生成的仿真图像根据预设的第二态势数据生成。

9.根据权利要求8所述的无延时视景仿真系统，其特征在于，测试时根据待测设备发出的第一态势数据从存储的仿真图像中选取出与第一态势数据匹配度最高的一幅，再从该幅图像中截取包含待观测目标且符合第一态势数据的部分，输出给所述待测设备。

10.根据权利要求6所述的无延时视景仿真系统，其特征在于，所述无延时视景实时仿真系统用于减少从待测设备发送态势数据至待测设备接收到仿真图像的时间，以验证待测设备的性能。