[发明专利]转子铁芯与转子轴压装流水线

说明书

本发明涉及一种转子铁芯与转子轴压装流水线，包括依次顺序设置的转子铁芯自动上料设备、转子铁芯自动铰孔设备、转子轴与转子铁芯压装设备、转子外圆车削设备、转子侧面跳动检测设备及转子自动出料设备，所述转子铁芯自动铰孔设备包括第一底板，所述第一底板的上方设有第一固定板，所述第一固定板上设有第一V型夹块和第二V型夹块，所述第一固定板的下方设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与第一V型夹块转动连接，所述第二连接臂与第二V型夹块转动连接，所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均与同一根连接轴转动连接。本发明具有可适用多种规格的工件，同时夹持力度均匀且调节简单便利等特点。

技术领域

本发明涉及一种转子铁芯与转子轴压装流水线，属于转子自动生产的技术领域。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子由转轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括将转子片压实成一个整体，然后再加热，加热好以后再将转轴压入转子内，最后再进行冷却和保压；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

目前电机转子在加工过程中主要存在以下局限性：(1)自动化程度低，加工效率低。目前市场上虽然有用于自动化上下料和装夹的设备，但大部分设备利用机械手来实现电机转子的上下料和装夹，过长的装夹时间严重影响了电机转子加工效率，而且机械手成本比较高，因此电机转子的上下料及装夹大部分均由人工来完成，造成了加工过程自动化程度低，效率不高。(2)工人劳动强度大，存在安全隐患。在电机转子加工过程中，由于加工时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患。(3)招工困难，劳动力短缺。电机转子加工时一台数控车床需要配备一名工人，且电机转子的需求量极大，因此电机转子的加工需要大量工人；随着中国劳动力成本逐渐上升，电机转子加工等劳动密集型行业不断出现招工难、劳动力短缺等情况。

在进行转子压装前，需要先对转子铁芯进行内孔加工时，加工刀随着加工进程不断深入，一不小心，加工刀就会深入过度，而损坏支撑工件的底板，因此，通常会在工件下方的底板处设置一个通孔，以避免加工刀移动过度；而设置通孔后转子铁芯的位置便被固定，只能在通孔上方进行内孔加工，而工件的侧壁通常采用夹块夹紧，在采用一个固定块对工件的侧壁支撑，一个移动块朝工件移动的方法夹紧时，若工件的规格发生改变，则固定块也需要随之更换，十分的麻烦，若是由两个气缸分别驱动两个夹块同时移动，则需要通过预先的参数调节，来保证两个夹块同步夹持，一旦用力不均匀，就可能对工件造成损伤。

发明内容

本发明目的在于提供一种转子铁芯与转子轴压装流水线，解决了现有技术存在的无法适用多种规格的工件夹持，同时夹持力度不均且调节麻烦等问题。