[发明专利]转子铁芯与转子轴压装流水线

权利要求书

1.一种转子铁芯与转子轴压装流水线，其特征在于：包括依次顺序设置的转子铁芯自动上料设备、转子铁芯自动铰孔设备、转子轴与转子铁芯压装设备、转子外圆车削设备、转子侧面跳动检测设备及转子自动出料设备，所述转子铁芯自动铰孔设备包括第一底板(1)，所述第一底板(1)的上方设有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)上设有第一V型夹块(111)和与第一V型夹块(111)相对设置的第二V型夹块(112)，所述第一V型夹块(111)和第二V型夹块(112)可相对移动，所述第一固定板(11)上对应于第一V型夹块(111)和第二V型夹块(112)之间的位置处设有用于供铰刀工件穿过的通孔(113)，所述第一固定板(11)的下方设有第一连接臂(12)和第二连接臂(13)，所述第一连接臂(12)的一端与第一V型夹块(111)转动连接，所述第二连接臂(13)与第二V型夹块(112)转动连接，所述第一连接臂(12)的另一端和第二连接臂(13)的另一端均与同一根连接轴(14)转动连接，所述连接轴(14)可朝着转子铁芯工件往复平移。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯与转子轴压装流水线，其特征在于：所述第一固定板(11)上对应于第一V型夹块(111)和第二V型夹块(112)之间的位置处设有圆形固定座(114)，所述圆形固定座(114)上设有用于供转子铁芯工件插入的插孔(115)，所述插孔(115)与通孔(113)同轴设置，所述第一固定板(11)通过多根支撑柱固定在第一底板(1)上，所述第一V型夹块(111)固定在第一固定座(15)上，所述第二V型夹块(112)固定在第二固定座(16)上，所述第一固定板(11)上设有至少一条第一滑轨，所述第一固定座(15)和第二固定座(16)的底部分别设有与第一滑轨配合的第一滑块(151)和第二滑块(161)，所述第一固定座(15)和第二固定座(16)的底部分别设有向下延伸的第一固定轴(152)和第二固定轴(162)，所述第一固定板(11)上设有用于供第一固定轴(152)和第二固定轴(162)移动的第一条形槽(117)和第二条形槽(118)；所述连接轴(14)设于移动块(17)上，所述第一底板(1)上设有支撑座(18)，所述支撑座(18)上设有第一驱动气缸(181)，所述支撑座(18)上设有第一导向滑轨(182)，所述移动块(17)的底部设有与第一导向滑轨(182)配合的第一导向滑块(171)，所述移动块(17)的侧壁上设有上下贯穿的T型缺口(172)，所述第一驱动气缸(181)的输出轴上设有与T型缺口(172)配合连接第一驱动气缸(181)的输出轴和移动块(17)的螺栓(183)。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯与转子轴压装流水线，其特征在于：所述第一固定板(11)的一侧设有机箱(19)，所述机箱(19)的侧壁上设有用于驱动铰刀上下移动的第一伺服电机(191)，所述第一伺服电机(191)的输出轴上设有螺杆(192)，所述螺杆(192) 上设有螺母(193)，所述螺母(193)上套设有第一连接套(194)，所述第一连接套(194)固定在第一支撑板(195)上，所述第一支撑板(195)的内侧设有至少一个第一限位滑块(196)，所述机箱(19)的侧壁上设有用于供第一限位滑块(196)移动的第一限位滑轨(197)，所述第一支撑板(195)的外侧设有用于驱动铰刀工件旋转的旋转电机(198)，所述旋转电机(198)通过传动齿轮箱(199)固定在第一支撑板(195)上，所述传动齿轮箱(199)底部的出轴上设有用于夹紧加工刀具的浮动夹头(1991)。