[发明专利]一种用于预测交通状态的计算方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种用于预测交通状态的计算方法、系统及车辆，涉及车辆智能驾驶领域。本发明先获取交通系统中所有车辆的出行信息，然后将所有车辆的行驶规划路径拆分成多个交通路段，出行信息至少包括行驶规划路径，每个交通路段均具有与之对应的参数信息，参数信息至少包括车辆饱和值；之后根据所有车辆的出行信息以及所有车辆将要经过的多个交通路段的参数信息计算得出多个交通路段在多个预设时间段内的预计拥堵系数；最后将交通路段在预设时间段内的预计拥堵系数与该交通路段的车辆饱和值相比较，以判断该交通路段在该预设时间段内的预计交通状态。本发明基于车辆的规划路径通过数据计算交通路段的某时间段的拥堵系数，计算出的结果比较真实。

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶领域，特别是涉及一种用于预测交通状态的计算方法、系统及车辆。

背景技术

伴随车辆智能和网联技术的发展，目前车辆配备了众多的感知传感器、控制系统和网联设备。在智能驾驶车辆上，只需要乘员输入行程终点，车辆就可以自动规划路径并自动驾驶到达目的地。

现有技术中的交通拥堵情况是基于当前和过去交通流信息统计计算和推导得出的，无法真实反应未来某时刻的真实交通流环境。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种用于预测交通状态的计算方法，解决现有技术中无法真实判断未来某时刻的交通状态的技术问题。

本发明第一方面的进一步目的是要使得车辆尽快地驾驶至目的地。

本发明第二方面的目的是要提供一种用于预测交通状态的计算系统。

本发明第三方面的目的是要提供一种安装有上述用于预测交通状态的计算系统的车辆。

根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种用于预测交通状态的计算方法，包括：

获取交通系统中所有车辆的出行信息，所述出行信息至少包括行驶规划路径；

将所有车辆的行驶规划路径拆分成多个交通路段，每个所述交通路段均具有与之对应的参数信息，所述参数信息至少包括车辆饱和值；

根据所有车辆的出行信息以及所有车辆将要经过的所述多个交通路段的参数信息计算得出所述多个交通路段在多个预设时间段内的预计拥堵系数；

将所述交通路段在所述预设时间段内的预计拥堵系数与该交通路段的车辆饱和值相比较，以判断该交通路段在该预设时间段内的预计交通状态。

可选地，根据所有车辆的出行信息以及所有车辆将要经过的所述多个交通路段的参数信息计算得出所述多个交通路段在多个预设时间段内的预计拥堵系数的步骤，具体包括：

根据所有车辆的出行信息以及所有车辆将要经过的所述多个交通路段的参数信息计算得出所有车辆到达每个交通路段的时刻以及通过每个交通路段的时刻；

根据所有车辆到达每个交通路段的时刻以及通过每个交通路段的时刻计算得出所述多个交通路段在多个预设时间段内的预计拥堵系数。

可选地，将所述交通路段在所述预设时间段内的预计拥堵系数与该交通路段的车辆饱和值相比较，以判断该交通路段在该预设时间段内的预计交通状态的步骤，具体包括：

所述交通路段在所述预设时间段内的预计拥堵系数大于等于该交通路段的车辆饱和值时，则判定该交通路段在该预设时间段内的交通处于拥堵状态；

所述交通路段在所述预设时间内的预计拥堵系数小于该交通路段的车辆饱和值时，则判定该交通路段在该预设时间段内的交通处于畅通状态。

可选地，所述计算方法还包括：

在判定车辆的行驶规划路径中任一个交通路段在该车辆到达该交通路段时的交通处于拥堵状态时为该车辆重新规划行驶路径。