[发明专利]远程移车方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了远程移车方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶领域。本发明通过移动体将挪车请求经由服务器发送至移动终端，以供用户基于挪车请求通过移动终端发送移动请求，经服务器发送至移动体，触发移动体采集当前移动体周围的全角度可视化图像，并通过服务器发送至移动终端，以便于用户了解当前移动体周围的情况以及选择候选位置，移动终端再将候选位置经由服务器发送至移动体，以使移动体由初始位置移动至候选位置，同时将移动体采集的移动路径和移动的全角度可视化图像，经由服务器发送至移动终端，使用户实时观看当前移动体的移动情况以及周边环境情况，实现用户通过移动终端远程移车的目的，提高用户的体验效果。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种远程移车方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆作为一种代步工具，在公路交通越来越发达且城市面积越来越大的现在，受到持续性的关注。各种应用于车辆上的技术也与时俱进，驾驶辅助控制技术就是其中之一。驾驶辅助控制技术能够在特定场景下辅助或代替驾驶员操纵车辆，提高了车辆的舒适性。

自动泊车控制技术是目前车辆上应用较普遍的驾驶辅助控制技术之一，它通过遍布在车身周围的超声波探头测量车辆与周围障碍物的距离和角度，然后通过半自动泊车控制单元计算出车辆泊入/泊出停车位所需的行驶轨迹。自动泊车控制技术能够在倒车时进行辅助驾驶，通过探测超声波或者摄像头引导驾驶员，从而避免倒车时，车辆后方处在视线盲区而导致的交通事故。

现有的自动泊车控制技术不支持远程移车，当用户将车辆停到停车场(或小区中)离开后，若遇到紧急情况，如：用户车辆的停放位置挡住其他车辆行驶，或用户车辆的停放位置致使临侧其他车辆无法开门等，需要联系用户赶到停车场移车，用户体验效果不佳。

发明内容

针对现有自动泊车控制技术不支持远程移车的问题，现提供一种旨在可支持远程遥控移车的远程移车方法、装置、车辆及存储介质。

本发明提供一种远程移车方法，应用于移动终端，包括：

获取服务器发送的挪车请求，根据所述挪车请求生成移动请求；

将所述移动请求发送至所述服务器，所述服务器根据所述移动请求触发与所述移动终端关联的移动体采集全角度可视化图像，并输出；

获取并显示所述移动体的全角度可视化图像；

使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置并发送至所述服务器，以使所述移动体由初始位置移动至所述候选位置；

获取并显示所述移动体的移动路径和移动的全角度可视化图像。

可选的，还包括：

发送返回请求至所述服务器，以使所述移动体由所述候选位置移动至所述初始位置；

获取并显示所述移动体的返回路径和移动的全角度可视化图像。

可选的，所述挪车请求为与所述移动终端关联的移动体通过所述服务器发送的挪车请求。

本发明还提供一种远程移车方法，应用于服务器，包括：

接收移动体发送的挪车请求，并将所述挪车请求发送至与所述移动体关联的移动终端；

获取所述移动终端发送的移动请求，并将所述移动请求发送至与所述移动终端关联的所述移动体，以触发所述移动体采集全角度可视化图像；

获取所述移动体发送的所述全角度可视化图像，并将所述全角度可视化图像发送至与所述移动体关联的所述移动终端；

获取所述移动终端使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置，以使与所述移动终端关联的所述移动体由移动体的初始位置移动至所述候选位置；