[发明专利]远程移车方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种远程移车方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

获取服务器发送的挪车请求，根据所述挪车请求生成移动请求；

将所述移动请求发送至所述服务器，所述服务器根据所述移动请求触发与所述移动终端关联的移动体采集全角度可视化图像，并输出；

获取并显示所述移动体的全角度可视化图像；

使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置并发送至所述服务器，以使所述移动体由初始位置移动至所述候选位置；

获取并显示所述移动体的移动路径和移动的全角度可视化图像。

2.根据权利要求1所述的远程移车方法，其特征在于，还包括：

发送返回请求至所述服务器，以使所述移动体由所述候选位置移动至所述初始位置；

获取并显示所述移动体的返回路径和移动的全角度可视化图像。

3.根据权利要求1所述的远程移车方法，其特征在于，所述挪车请求为与所述移动终端关联的移动体通过所述服务器发送的挪车请求。

4.一种远程移车方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收移动体发送的挪车请求，并将所述挪车请求发送至与所述移动体关联的移动终端；

获取所述移动终端发送的移动请求，并将所述移动请求发送至与所述移动终端关联的所述移动体，以触发所述移动体采集全角度可视化图像；

获取所述移动体发送的所述全角度可视化图像，并将所述全角度可视化图像发送至与所述移动体关联的所述移动终端；

获取所述移动终端使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置，以使与所述移动终端关联的所述移动体由移动体的初始位置移动至所述候选位置；

获取所述移动体发送的移动路径和移动的全角度可视化图像，并将所述移动路径和移动的全角度可视化图像发送至与所述移动体关联的所述移动终端。

5.根据权利要求4所述的远程移车方法，其特征在于，获取所述移动终端使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置，以使与所述移动终端关联的所述移动体由移动体的初始位置移动至所述候选位置，包括：

获取所述移动终端使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置，并将所述候选位置发送至与所述移动终端关联的所述移动体，以使所述移动体根据所述移动体的初始位置和所述候选位置生成移动路径，并根据所述移动路径由所述初始位置移动至所述候选位置。

6.根据权利要求4所述的远程移车方法，其特征在于，获取所述移动终端使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置，以使与所述移动终端关联的所述移动体由移动体的初始位置移动至所述候选位置，包括：

获取所述移动终端使用显示的所述全角度可视化图像设定候选位置；

根据所述移动体的初始位置和所述候选位置生成移动路径；

根据所述移动路径控制所述移动体由所述初始位置移动至所述候选位置。

7.根据权利要求6所述的远程移车方法，其特征在于，根据所述移动体的初始位置和所述候选位置生成移动路径，之前还包括：

检测所述候选位置是否符合预设条件，若是，根据所述移动体的初始位置和所述候选位置生成移动路径；

所述预设条件为所述候选位置距离所述初始位置的距离在预设范围内，所述候选位置为空闲位置，且所述空闲位置的空闲尺寸大于所述移动体的尺寸。

8.根据权利要求4所述的远程移车方法，其特征在于，还包括：

获取所述移动终端发送的返回请求，以使与所述移动终端关联的所述移动体由所述候选位置移动至所述初始位置；

获取所述移动体的返回路径和移动的全角度可视化图像，并将所述返回路径和移动的全角度可视化图像发送至与所述移动体关联的所述移动终端。