[发明专利]一种针管自动有序分料机器人

说明书

本发明公开了一种针管自动有序分料机器人，包括翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；振动落料部分位于翻转整料部分的正前方，包括组架、挡料板、导向弯板、动导向挡片、静导向挡片和振动驱动装置；夹持整料部分包括夹持机械臂和夹持机械手；分料推送部分设置在静导向挡片的正下方，包括伸缩推送装置、滑块和分料推送立板。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。

技术领域

本发明涉及一种分料机器人，具体是一种适用于在对静脉采血针进行独立消毒包装前对静脉采血针进行自动有序分料的机器人，属于自动化包装技术领域。

背景技术

静脉采血针是目前临床上普遍使用的一次性采血针，通常与一次性使用的真空采血试管配合使用。静脉采血针通常包括输血软管以及连接在输血软管两端的穿刺针和集血针，集血针外部设有由橡胶软管包裹的外套针帽，穿刺针用于穿刺血管，集血针用于刺入真空采血试管，利用负压将血液吸入管内。

随着科学技术的不断进步，目前静脉采血针的制造已实现高效批量自动化生产。自动化生产线产出的批量静脉采血针通常是通过输送带输送来的捆状形态，即数量众多的静脉采血针呈首尾位置方向基本相同的状态堆聚呈捆状形态，由于一次性使用的静脉采血针需要每根均独立消毒包装，因此需要对捆状的批量静脉采血针进行分料处理。但静脉采血针的输血软管往往是长度尺寸远大于截面直径尺寸的大长径比结构，因此在不受外力或约束作用的自然状态下输血软管接近于直软管状，在受到外力或约束后输血软管会有一定程度的弯曲和变形、呈现非直线性状。而通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针在输送过程极易出现其中的单根静脉采血针拱起或散开现象、以及多根静脉采血针的绞绕现象，每根静脉采血针的位置和姿态难以确定，这就造成对捆状的批量静脉采血针进行自动分料处理非常困难、难以实现单根自动化拾取。因此，目前国内外对静脉采血针进行逐根自动消毒包装前的分料过程依然依赖于大量的人工操作，即由人工对静脉采血针进行逐根分拣和上料。这种人工操作的方式不仅生产效率低、生产成本高，而且单调的分拣上料工作容易使操作人员产生视觉疲劳、劳动强度较大，进而易造成人为失误。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种针管自动有序分料机器人，针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。

为了实现上述目的，本针管自动有序分料机器人包括支撑底架、翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；

所述的翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；轴线左右方向水平设置的翻转轴滚动配合安装在支撑底架上、且翻转轴轴向定位设置；平板结构的翻转板的底平面前端与翻转轴固定连接；包括向上开口设置的V型槽的导向板固定设置在翻转板的顶平面上、且V型槽的开口左右方向对称设置；翻转驱动装置与翻转轴传动连接；