[发明专利]一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置

说明书

本发明涉及起重设备技术领域，且公开了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端设的吸合抓手机构，移动支撑机构由支撑底板与支撑底板下端两侧对称设的电驱动脚轮构成，水平旋转机构由固定安装在支撑底板上端中间的旋转底盘与旋转底盘上端固定连接的旋转支撑组件构成。该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，能够解决目前电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，存在一定的安全隐患，同时整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本的问题。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置。

背景技术

电杆作为架设电缆用的支撑架使用，其整体结构通常为圆柱形结构，分为钢筋混凝土材料制与木质材料，由于木质结构强度较差，因此现在的电杆多使用钢筋混凝土结构，因为电杆整体长度较长并且质量较大，因此在转运与安装过程中，现有技术中一般使用吊机与防滑锁扣配合使用，其整个操作过程较为简单，能够满足一般使用要求，但其在实际使用过程中还存在以下不足之处：

1.现有技术中的吊机吊运混凝土电杆，采用防滑绳锁配合吊装，通常将绳索套扣在电杆中间，套装过程中，需要先将电杆一端抬起，方便绳索穿过，并且在吊装过程中绳索两侧为相对自由状态，电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，因此存在一定的安全隐患；

2.现有技术中采用吊机吊起电杆后，当电杆需要水平下放时需要人工辅助稳定后下放，当需要竖直下放时，需要先将一端放下，然后调整防滑绳索的起吊位置，再次吊装调整电杆的竖直装太才能完成竖直放置，整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，具备降低安全隐患，提高了起重效率，同时降低了人工成本的优点，解决了目前电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，存在一定的安全隐患，同时整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本的问题。

(二)技术方案

为实现降低安全隐患，提高了起重效率，同时降低了人工成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，所述移动支撑机构由支撑底板与支撑底板下端两侧对称所设的电驱动脚轮构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板上端中间的旋转底盘与旋转底盘上端固定连接的旋转支撑组件构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件上端铰接的曲臂组件I与曲臂组件I前端铰接的曲臂组件II构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II前端固定连接的旋转连接座、旋转连接座中间通过轴承套配的旋转连接轴与旋转连接座侧面所设的电机驱动组件构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴前端固定连接的固定吸盘爪组件与固定吸盘爪组件侧面铰接的活动吸盘爪构成。

优选的，所述支撑底板两侧对称设有伸展支撑组件，所述伸展支撑组件由通过螺栓规定连接在支撑底板外侧面上的外伸板、外伸板上端固定安装的伸缩缸与外伸板下端并且在伸缩缸活塞杆端部固定连接的支撑盘构成。

优选的，所述旋转支撑组件的下端设有与旋转底盘的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘，且在旋转支撑底盘的上端垂直固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端设有铰接头I。

优选的，所述曲臂组件I的中间设有中间臂，且在中间臂的后端设有与铰接头I相铰接的铰接头II，所述中间臂的前端设有与曲臂组件II相铰接的交接头III。