[发明专利]一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置

权利要求书

1.一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，其特征在于：所述移动支撑机构由支撑底板(1)与支撑底板(1)下端两侧对称所设的电驱动脚轮(2)构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板(1)上端中间的旋转底盘(4)与旋转底盘(4)上端固定连接的旋转支撑组件(5)构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件(5)上端铰接的曲臂组件I(6)与曲臂组件I(6)前端铰接的曲臂组件II(7)构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II(7)前端固定连接的旋转连接座(10)、旋转连接座(10)中间通过轴承套配的旋转连接轴(11)与旋转连接座(10)侧面所设的电机驱动组件(12)构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴(11)前端固定连接的固定吸盘爪组件(13)与固定吸盘爪组件(13)侧面铰接的活动吸盘爪(14)构成。

2.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述支撑底板(1)两侧对称设有伸展支撑组件(3)，所述伸展支撑组件(3)由通过螺栓规定连接在支撑底板(1)外侧面上的外伸板(301)、外伸板(301)上端固定安装的伸缩缸(302)与外伸板(301)下端并且在伸缩缸(302)活塞杆端部固定连接的支撑盘(303)构成。

3.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述旋转支撑组件(5)的下端设有与旋转底盘(4)的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘(501)，且在旋转支撑底盘(501)的上端垂直固定连接有支撑柱(502)，所述支撑柱(502)的上端设有铰接头I(503)。

4.根据权利要求3所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述曲臂组件I(6)的中间设有中间臂(601)，且在中间臂(601)的后端设有与铰接头I(503)相铰接的铰接头II(602)，所述中间臂(601)的前端设有与曲臂组件II(7)相铰接的交接头III(603)。

5.根据权利要求4所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述曲臂组件II(7)的前端设有伸缩臂I(701)，且在伸缩臂I(701)的后端固定连接有伸缩连接座(702)，所述伸缩连接座(702)的上端设有铰接头IV(703)，且在铰接头IV(703)的下端设有与交接头III(603)相铰接的铰接头V(704)。

6.根据权利要求5所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述旋转支撑组件(5)的侧面与曲臂组件I(6)的下端面之间设有驱动组件I(8)，所述曲臂组件I(6)的上端面与曲臂组件II(7)的后端之间设有驱动组件II(9)，所述驱动组件I(8)由固定安装在旋转支撑组件(5)侧面的铰接座I(801)、固定安装在曲臂组件I(6)下端面的铰接座II(802)与铰接座I(801)与铰接座II(802)之间所设的驱动缸I(803)构成，所述驱动缸I(803)的两端分别与铰接座I(801)、铰接座II(802)相铰接；

所述驱动组件II(9)由固定安装在曲臂组件I(6)上端面的铰接座III(901)与铰接座III(901)侧面铰接的驱动缸II(902)构成，所述驱动缸II(902)的前端与铰接头IV(703)相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述电机驱动组件(12)由固定安装在旋转连接座(10)侧面的L型板状结构的电机安装座(1201)与电机安装座(1201)侧面固定安装的驱动电机(1202)构成，所述驱动电机(1202)的轴端固定安装有驱动齿轮(1203)。